java - Java 中的 Raspberry pi 3 蓝牙 : my BufferedReader hangs when receiving lots of data

Question

我在我的 Raspberry Pi 3 上用 Java 编写了一个简单的程序。它的作用基本上是在电视上播放动画和声音，并且它收到的用于知道要播放什么的输入是由 Android 平板电脑使用蓝牙发送的。

在平板电脑方面，我有一些 slider (例如:音量)，每当它们发生变化时，它们都会通过蓝牙发送数据。平板电脑充当服务器，代码如下所示:

final BluetoothSocket clientSocket = bluetoothServerSocket.accept();
InputStream is = clientSocket.getInputStream();
OutputStream os = clientSocket.getOutputStream();
bufIn = new BufferedReader( new InputStreamReader( is ) );
bufOut = new BufferedWriter( new OutputStreamWriter( os ) );

每当我想发送数据时，我都会在另一个线程中执行以下操作:

bufOut.write("<message>blabla</message>");
bufOut.flush();

但是，如果我快速移动 slider ，程序会在 bufOut.flush(); 处停止。我对此的想法是，RPi 上套接字的另一端已满，导致平板电脑无法发送更多数据。

因此，在 RPi 上，我使用 bluecove 库，我的代码如下所示:

connection = (StreamConnection) Connector.open(serviceInDevice);
is = connection.openInputStream();
os = connection.openOutputStream();
bufIn = new BufferedReader(new InputStreamReader(is));
bufOut = new BufferedWriter(new OutputStreamWriter(os));

为了接收数据，我在另一个线程上执行以下操作:

while(true) {
    String readLine = bufIn.readLine();
    //Process data...
}

这里，在 slider 疯狂之后，当平板电脑卡在其 flush() 函数上时，程序卡在 readLine() 上。 我试图测试 bufIn 的状态，一旦它似乎卡住了，使用另一个线程并执行 System.out.println(bufIn.ready()) ，但线程也卡在这条线上。 我还尝试通过调用 is.available() 异步测试 inputStream is 的状态，但返回值始终为 0。

我尝试更改 BufferedReaders 和 BufferedWriters 以直接操作 OutputStream 和 InputStream，但问题仍然存在。

在发送部分添加 sleep 以避免过度发送不是一个选择，因为我还必须将音频数据发送到 RPi 以及基本上很多东西。

RPi 上的蓝牙是否存在已知问题，或者我遗漏了什么？

谢谢

Answer 1

好的，我已经找到树莓派蓝牙死机的原因了。答案可能对其他人没有太大帮助，但我正在使用 VNC 在我的计算机上查看树莓派的输出，一旦我停止使用 VNC，问题就消失了。因此，如果有人想知道，不建议在 RPi 上同时使用 VNC 和蓝牙 :p