java - Jade 行为调度

Question

我正在研究Jade，我知道行为调度是不是抢占式的，但我不明白的是，是否每个智能体的行为都必须等待前一个行为的done()方法的结论？

我问这个问题是因为，如果我有一个扩展 TickerBehaviour 的类并且我设置了一个计时器，那么如果另一个行为 action() 方法花费大量时间并超过了 TickerBehaviour 类计时器怎么办？

这是扩展 TickerBehaviour 的类的示例:

public class MyTicker extends TickerBehaviour{


    public MyTicker(Agent a, long period)
    {
        super(a, period);

    }

    protected void onTick()
    {

        System.out.println(this.myAgent.getLocalName() + ": ticker --- " + pastMillisec);
    }
}

Answer 1

我认为下面的例子将帮助您更好地理解Jade中的行为调度。

它只是安排 2 个 TickerBehaviour 行为，每个行为都有相同的类计时器(3000 毫秒或 3 秒)。不同之处在于，第二个 TickerBehaviour 行为包含 Thread.sleep(8000);，这是模拟计算负载的经典技巧。因此，第二个行为是让代理线程 hibernate 8 秒，这几乎是滴答计时器的 2.66 倍。

由于在 Jade 中，行为调度不是抢占式的( https://en.wikipedia.org/wiki/Cooperative_multitasking )，正如您所说，这意味着添加到调度程序的第一个行为将被执行，当调度程序完成该行为时(或者发生上述 wiki 链接中提到的场景之一)，它将调度行为列表中包含的下一个行为。

对于 TickerBehaviour 问题，这意味着当调度程序切换到第二个 TickerBehaviour 时，它将忙碌 8000 毫秒。同时，第一个 TickerBehaviour 将被触发，因此它将被添加到行为列表中。因此，当调度程序完成“耗时行为”时，将调度列表中的下一个可用行为，依此类推。

public class Agent1 extends Agent {
    private static final long serialVersionUID = 1L;

    protected void setup() {

        System.out.println(LocalDateTime.now() + " - Agent Behaviours Started");

        addBehaviour(new TickerBehaviour(this, 3000) {
            private static final long serialVersionUID = 1L;

            // how many times this behaviour triggered
            int count = 0;

            @Override
            protected void onTick() {
                System.out.println(LocalDateTime.now() + " - TickerBehaviour1, period: 3000ms, count: " + count);
                count++;

            }
        });

        addBehaviour(new TickerBehaviour(this, 3000) {
            private static final long serialVersionUID = 1L;

            // how many times this behaviour triggered
            int count = 0;

            @Override
            protected void onTick() {

                // this behaviour puts the agent's thread to sleep for 8 seconds
                try {
                    Thread.sleep(8000);
                } catch (InterruptedException e) {
                    // TODO Auto-generated catch block
                    e.printStackTrace();
                }

                System.out.println(LocalDateTime.now() + " - TickerBehaviour2, period: 3000ms, count: " + count);
                count++;

            }
        });

    }

}

执行上述代理，会产生以下标准输出:

2018-03-11T13:12:04.116 - Agent Behaviours Started
2018-03-11T13:12:07.120 - TickerBehaviour1, period: 3000ms, count: 0
2018-03-11T13:12:15.121 - TickerBehaviour2, period: 3000ms, count: 0
2018-03-11T13:12:15.122 - TickerBehaviour1, period: 3000ms, count: 1
2018-03-11T13:12:26.122 - TickerBehaviour2, period: 3000ms, count: 1
2018-03-11T13:12:26.122 - TickerBehaviour1, period: 3000ms, count: 2
2018-03-11T13:12:37.124 - TickerBehaviour2, period: 3000ms, count: 2
2018-03-11T13:12:37.124 - TickerBehaviour1, period: 3000ms, count: 3
2018-03-11T13:12:48.125 - TickerBehaviour2, period: 3000ms, count: 3
2018-03-11T13:12:48.126 - TickerBehaviour1, period: 3000ms, count: 4
2018-03-11T13:12:59.126 - TickerBehaviour2, period: 3000ms, count: 4
2018-03-11T13:12:59.126 - TickerBehaviour1, period: 3000ms, count: 5
2018-03-11T13:13:10.128 - TickerBehaviour2, period: 3000ms, count: 5

此处，2 个 TickerBehaviour 行为安排在 13:12:04(小时:分钟:秒)。第一个行为按预期在 3 秒后完成，但第二个行为却没有。它在 3 秒(行为计时器)+ 8 秒(负载)= 11 秒后完成(从计划时间算起)。同时，第一个在 3 秒后不会再次执行，而是等待第二个完成。

tl;dr:调度时间和执行时间是两个不同的东西。

希望对你有帮助