java - 使用 shell 和 Java 读写串口

Question

我正在尝试使用 shell 和 java 的组合来读取和写入串行端口。目标是能够使用 PrintWriter 和 BufferedReader 从连接到串行端口的设备发送和接收命令。我知道这可以通过不同的方式完成(不使用 shell)，但这不是我想要的。我希望能够使用 shell 和 java 来完成此操作。

这是我的代码:

static String port = "/dev/tty.usbmodem411";
static int baudRate = 9600;
private static String command = "screen " + port + " " + baudRate;

public static void main(String[] args) throws Exception {
    System.out.println("Command is " + command);
    Process p = Runtime.getRuntime().exec(command);
    //p.waitFor();

    BufferedReader reader =
            new BufferedReader(new InputStreamReader(
            p.getInputStream()));
    String line = reader.readLine();
    while(true)
    {
        if (line != null) {
            System.out.println(line);

        }
        line = reader.readLine();
    }

}

通过这段代码，我专门尝试从串行端口读取数据。我正在使用 java 运行 shell 命令来访问串行端口，然后读取命令的输出。

但是，当我运行此代码时，我总是收到一条消息“必须连接到终端”。我还尝试将行 command = "screen "+ port + ""+ baudRate; 更改为 command = "screen -dm"+ port + ""+ baudRate;，但后来我没有得到任何输出。我咨询过几个类似的问题，Executing screen command from Java和 How to open a command terminal in Linux? 但我仍然不知道我应该做什么来解决这个问题。我有一种感觉，这一定是非常简单的事情，但经过几个小时的研究，我不知道该怎么做。

Answer 1

您可以使用 UUCP 包中的命令 cu，而不是 screen。 要安装 UUCP 软件包 sudo apt-get install uucp 或 sudo yum install uucp。

然后使用这个命令: 静态字符串命令 = "cu -l "+ port + "-s "+ baudRate;

一些解释:

• screen -d 分离 session (它在后台运行)，这就是您看不到任何数据的原因。
• screen需要终端，这在java中并不容易。请参阅How to open a command terminal in Linux?