java - Box2d 箭头转换 - Java

Question

我正在使用 Box2d 支持的 LibGdx 制作弓箭手游戏。许多 Box2D 教程都是用 C++ 编写的，因此某些方法与 Java 不同。

我想做的是当箭头与盒子碰撞时粘住箭头。我找到了一个教程，但它是用 C++ 编写的，我找不到解决问题的方法。其实这是一道数学题。这是C++代码

//start with standard positions as for normal arrow creation
  b2Vec2 vertices[4];
  vertices[0].Set( -1.4f,     0 );
  vertices[1].Set(     0, -0.1f );
  vertices[2].Set(  0.6f,     0 );
  vertices[3].Set(     0,  0.1f );

  //now multiply by difference between arrow and target transforms
  b2Transform diffTransform = b2MulT( si.targetBody->GetTransform(), si.arrowBody->GetTransform() );
  for (int i = 0; i < 4; i++)
      vertices[i] = b2Mul(diffTransform, vertices[i]);

  b2PolygonShape polygonShape;
  polygonShape.Set(vertices, 4);

  //create a new fixture in the target body
  b2FixtureDef fixtureDef;
  fixtureDef.shape = &polygonShape;
  fixtureDef.density = 1;
  si.targetBody->CreateFixture( &fixtureDef );

  //discard the original arrow body
  m_world->DestroyBody( si.arrowBody );

目标是当箭头与盒子碰撞时，创建一个新的箭头固定装置，将其添加到盒子的主体中，然后删除旧的箭头主体。除了箭头的变换外，一切都完成了。

问题是 Java 中没有 b2MulT 或 b2Mul 函数。我想在碰撞发生时使用旧箭 header value 的位置和角度来转换箭头。

Answer 1

我不熟悉box2d，但考虑到你的程序逻辑和一点search看来 b2MulT(x,y) 是矩阵 x 转置 与矩阵 y 的矩阵乘法。

xT * y

如果 Java 没有为您提供 box2d 的精确实现，请搜索具有矩阵转置乘法的矩阵类的高效 Java 实现。

这应该可以解决问题。

顺便说一句，你检查了 box2d 的 java 端口吗 - http://www.jbox2d.org/ 我认为它应该实现矩阵类 - 因为矩阵乘法是所有转换的基础。