我必须编写一个与我们实验室中的硬件之一的串行通信。
使用 bash,我可以按照我想要的时间编写并接收响应:
cat < /dev/ttyUSB0 &
echo 'SM?' >/dev/ttyUSB0
# SM=0480;
echo 'SMM=0475;' > /dev/ttyUSB0
echo 'SM?;' > /dev/ttyUSB0
# SM=0475;
我用 asio 编写了一个简单的 C++ 应用程序,它应该具有相同的功能。
#include <asio.hpp>
#include <asio/serial_port.hpp>
#include <thread>
int main(){
asio::io_service service;
asio::serial_port port(service,"/dev/ttyUSB0");
port.set_option(asio::serial_port_base::baud_rate(9600));
port.set_option(asio::serial_port_base::character_size(8));
port.set_option(asio::serial_port_base::parity(asio::serial_port_base::parity::none));
port.set_option(asio::serial_port_base::stop_bits(asio::serial_port_base::stop_bits::one));
port.set_option(asio::serial_port_base::flow_control( asio::serial_port_base::flow_control::none));
std::vector<char> ret(100);
int len;
asio::error_code ignored;
asio::write(port,asio::buffer("SM?;"),asio::transfer_all(),ignored);
len=port.read_some(asio::buffer(ret),ignored);
std::cout.write(ret.data(),len);
asio::write(port,asio::buffer("SSM=0480;"),asio::transfer_all(),ignored);
asio::write(port,asio::buffer("SM?;"),asio::transfer_all(),ignored);
len=port.read_some(asio::buffer(ret),ignored);
std::cout.write(ret.data(),len);
std::cout << std::endl;
port.cancel();
port.close();
service.stop();
service.reset();
return 0;
}
但是代码在第二次读取时挂起。我究竟做错了什么?
最佳答案
你是不是忘记了缓冲区中的\n? echo
向字符串添加一个 '\n'
字符,除非您使用 -n
strace 是调试此类问题的绝佳工具。
关于c++ - Linux 上第一对读写后串口挂起,我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题: https://stackoverflow.com/questions/23808252/