linux - 当我使用 Makefile 构建简单内核时出现 '__aeabi_STH' 错误

Question

现在，我正在尝试制作一个简单的内核，它在启动后只打印“Hello world”。

我想使用arm-linux-gnueabihf-gcc-4.8，

所以我这样写Makefile

CC = arm-linux-gnueabihf-gcc-4.8
LD = arm-linux-gnueabihf-ld
OC = arm-linux-gnueabihf-objcopy

#CC = arm-none-eabi-gcc
#LD = arm-none-eabi-ld
#OC = arm-none-eabi-objcopy

CFLAGS  = -nostdinc -I. -I../include
CFLAGS += -Wall -Wstrict-prototypes -Wno-trigraphs -O2 
CFLAGS += -fno-strict-aliasing -fno-common -pipe #-mapcs-32
CFLAGS += -mcpu=xscale -msoft-float -fno-builtin #-mshort-load-bytes

LDFLAGS = -static -nostdlib -nostartfiles -nodefaultlibs -p -X -T ./main-ld-script

OCFLAGS = -O binary -R .note -R .comment -S

all: karlinux.c
    $(CC) -c $(CFLAGS) -o entry.o entry.S
    $(CC) -c $(CFLAGS) -o gpio.o gpio.c
    $(CC) -c $(CFLAGS) -o time.o time.c
    $(CC) -c $(CFLAGS) -o vsprintf.o vsprintf.c
    $(CC) -c $(CFLAGS) -o printf.o printf.c
    $(CC) -c $(CFLAGS) -o string.o string.c
    $(CC) -c $(CFLAGS) -o serial.o serial.c
    $(CC) -c $(CFLAGS) -o lib1funcs.o lib1funcs.S
    $(CC) -c $(CFLAGS) -o karlinux.o karlinux.c
    $(LD) $(LDFLAGS) -o karlinux_elf entry.o gpio.o time.o vsprintf.o printf.o string.o serial.o lib1funcs.o karlinux.o
    $(OC) $(OCFLAGS) karlinux_elf karlinux_img

clean:
    rm *.o
    rm karlinux_elf
    rm karlinux_img

但是，当 LD 执行某些操作时，我遇到了错误。

错误消息是

xaliver@ubuntu:~/Documents/Karlinux/Karlinux/main$ make
arm-linux-gnueabihf-gcc-4.8 -c -nostdinc -I. -I../include -Wall -Wstrict-prototypes -Wno-trigraphs -O2 -fno-strict-aliasing -fno-common -pipe  -mcpu=xscale -msoft-float -fno-builtin  -o entry.o entry.S
arm-linux-gnueabihf-gcc-4.8 -c -nostdinc -I. -I../include -Wall -Wstrict-prototypes -Wno-trigraphs -O2 -fno-strict-aliasing -fno-common -pipe  -mcpu=xscale -msoft-float -fno-builtin  -o gpio.o gpio.c
arm-linux-gnueabihf-gcc-4.8 -c -nostdinc -I. -I../include -Wall -Wstrict-prototypes -Wno-trigraphs -O2 -fno-strict-aliasing -fno-common -pipe  -mcpu=xscale -msoft-float -fno-builtin  -o time.o time.c
arm-linux-gnueabihf-gcc-4.8 -c -nostdinc -I. -I../include -Wall -Wstrict-prototypes -Wno-trigraphs -O2 -fno-strict-aliasing -fno-common -pipe  -mcpu=xscale -msoft-float -fno-builtin  -o vsprintf.o vsprintf.c
arm-linux-gnueabihf-gcc-4.8 -c -nostdinc -I. -I../include -Wall -Wstrict-prototypes -Wno-trigraphs -O2 -fno-strict-aliasing -fno-common -pipe  -mcpu=xscale -msoft-float -fno-builtin  -o printf.o printf.c
arm-linux-gnueabihf-gcc-4.8 -c -nostdinc -I. -I../include -Wall -Wstrict-prototypes -Wno-trigraphs -O2 -fno-strict-aliasing -fno-common -pipe  -mcpu=xscale -msoft-float -fno-builtin  -o string.o string.c
arm-linux-gnueabihf-gcc-4.8 -c -nostdinc -I. -I../include -Wall -Wstrict-prototypes -Wno-trigraphs -O2 -fno-strict-aliasing -fno-common -pipe  -mcpu=xscale -msoft-float -fno-builtin  -o serial.o serial.c
serial.c:26:0: warning: "__REG" redefined [enabled by default]
 #define __REG(x) (x) 
 ^
In file included from serial.c:18:0:
../include/pxa255.h:46:0: note: this is the location of the previous definition
 #define __REG(x)   (*((volatile Word *) io_p2v (x))) 
 ^
arm-linux-gnueabihf-gcc-4.8 -c -nostdinc -I. -I../include -Wall -Wstrict-prototypes -Wno-trigraphs -O2 -fno-strict-aliasing -fno-common -pipe  -mcpu=xscale -msoft-float -fno-builtin  -o lib1funcs.o lib1funcs.S
arm-linux-gnueabihf-gcc-4.8 -c -nostdinc -I. -I../include -Wall -Wstrict-prototypes -Wno-trigraphs -O2 -fno-strict-aliasing -fno-common -pipe  -mcpu=xscale -msoft-float -fno-builtin  -o karlinux.o karlinux.c
arm-linux-gnueabihf-ld -static -nostdlib -nostartfiles -nodefaultlibs -p -X -T ./main-ld-script -o karlinux_elf entry.o gpio.o time.o vsprintf.o printf.o string.o serial.o lib1funcs.o karlinux.o
time.o: In function `SetWatchdog':
time.c:(.text+0x14): undefined reference to `__aeabi_idiv'
vsprintf.o: In function `number':
vsprintf.c:(.text+0x18e): undefined reference to `__aeabi_uidiv'
vsprintf.c:(.text+0x1a4): undefined reference to `__aeabi_uidivmod'
vsprintf.c:(.text+0x22a): undefined reference to `__stack_chk_fail'
vsprintf.c:(.text+0x230): undefined reference to `__stack_chk_guard'
printf.o: In function `printf':
printf.c:(.text+0x5e): undefined reference to `__stack_chk_fail'
printf.c:(.text+0x68): undefined reference to `__stack_chk_guard'
make: *** [all] Error 1

有人知道如何链接这些功能吗？

请帮助我。

Answer 1

我想你和我有同一本书。

ARM架构没有“除法”指令，因此当编译器(gcc交叉编译器)遇到“1/2”等除法指令时，会转换为“__aeabi_uidiv()”、“__aeabi_uidivmod()”等函数。

当您的链接器“arm-linux-gnueabihf-ld”处理链接时，链接器尝试查找包含 __aeabi_uidiv' 函数(和其他函数)的库。该库是 libgcc.a，但您指定了选项“-nostdlib -nodefaultlib”，因此链接器无法找到 __aeabi_uidiv()' 函数的主体。链接失败。

在我看来，作者的意图是将这样的翻译函数__aeabi_uidiv()包含在lib1funcs.s中。书中包含的工具链是 gcc-3.3.2。该版本的 gcc arm 交叉编译器将除法翻译为“__udivsi3()”函数，而不是“__aeabi_uidiv()”。 '__udivsi3()'函数实现包含在'lib1funcs.s'中。

总而言之，解决方案有两个。

1. 使用 gcc-3.3.2 的工具链，而不是你的。 (推荐)
2. 将“lib1funcs.s”文件中的名称“__udivsi3()”和“__udivsi3...()”更改为“__aeabi_uidiv()”“__aeabi_uidiv...()”

我尝试了第二种方法并成功了，但是这个“ undefined reference ...”问题再次出现在本书的下一个示例中，这让我发疯。为了在第二种方法中取得成功，我认为需要对编译和链接过程有相对更深入的理解。我推荐第一种方法。