javascript - 使用nodejs和socketio从arduino读取数据

Question

我有一个在 arduino 中运行的简单代码

char inp;
void setup(){
  Serial.begin(9600);
}

void loop(){
  while(Serial.available()>0){
    inp = Serial.read();
    Serial.print(inp);
  }
  Serial.print("--");
  delay(200);
}

所以它不断地写“--”，如果我向arduino发送一些东西，它就会回复这个

然后我有一个js文件

var strinInfo = "";
tempSerial.on("data", function(data) {
  console.log("data -> " + data);
  if (stringInfo.length < 37){
    stringInfo += data;
  }else{
    io.sockets.emit("message", stringInfo);
    stringInfo = ""
  }
});

它通过套接字发送我从 arduino 获得的内容。 我的问题是，例如，如果我发送

"thisisanunusuallongandterriblestringofsymbolsblablablablablablabla"

缺少字符:

---------thisisanunusuallongandterribles, 
gofsymbolsblablablablabla--blabla ----, 
-------------------------------------,

在这个例子中我缺少“trin”。有没有办法不丢失这些字符？

我从 Node 开始，所以我的猜测是，在它发出消息的时间之间……那一刻的内容已经消失了，也许我错了。

Answer 1

看看你的代码，可能有几件事。

1. 您可能会在监听器准备好之前发送数据，下面的库已解决该问题。
2. 下面这行让我担心 if (stringInfo.length < 37){ 。如果您获得连续的小数据包，则使您超过 37 的数据包将仅打印 stringInfo但不会打印 data部分。

连接到 Arduino 的库:

• [Johnny Five][1]
• [Firmata][2]

这两个程序都与 Arduino 交互。 Firmata 是低级别级别，Johnny-Five 位于顶部。