node.js - Johnny-Five 应用程序总是在不到 1 秒后失败并出现 RangeError

Question

我的 Johnny-Five 应用程序在不到 1 秒后全部失败。我尝试过 0.7.9 和 0.7.8。这是我看到的错误:

ytham:[master]~/js/deltarobot$ node .
1386668719984 Board Connecting... 
1386668719986 Board -> Serialport connected /dev/cu.usbmodem1421
1386668723299 Board <- Serialport connected /dev/cu.usbmodem1421
1386668723299 Repl Initialized 
>> 1386668723348 Board  

string_decoder.js:109
  charStr += buffer.toString(this.encoding, 0, end);
                    ^
RangeError: toString() radix argument must be between 2 and 36
    at Number.toString (native)
    at StringDecoder.write (string_decoder.js:109:21)
    at ReadStream.onData (readline.js:839:39)
    at ReadStream.EventEmitter.emit (events.js:95:17)
    at Board.<anonymous> (/Users/ytham/js/deltarobot/node_modules/johnny-five/lib/board.js:305:27)
    at Board.<anonymous> (/Users/ytham/js/deltarobot/node_modules/johnny-five/lib/board.js:124:18)
    at SerialPort.<anonymous> (/Users/ytham/js/deltarobot/node_modules/johnny-five/node_modules/firmata/lib/firmata.js:402:13)
    at SerialPort.EventEmitter.emit (events.js:95:17)
    at afterRead (/Users/ytham/js/deltarobot/node_modules/johnny-five/node_modules/serialport/serialport.js:303:18)
    at /Users/ytham/js/deltarobot/node_modules/johnny-five/node_modules/serialport/serialport.js:342:9

对于 0.7.2，它不会给我这个错误，但是我无法移动我的伺服系统。我发现 Johnny-Five 自述文件中的所有伺服示例也都出现此问题。我还排除了硬件问题，因为它在 3 个不同的伺服系统上给我带来了同样的问题。另外，我只在伺服器插入 5V 而不是 3.3V 时才看到这个问题，这很奇怪。 Node.js 也是最新的 (0.10.22)。

我也尝试了 2 个不同的 Arduino Uno 板和 2 个不同的笔记本电脑(均运行 OSX 10.9)，并且我在所有内容上都看到了完全相同的问题。

Answer 1

抱歉，没有人回答这个问题，我什至不知道这些问题的存在:(

简单的答案是，如果没有外部电源，您无法将 Helm 机直接连接到主板上。您看到的是 USB 端口本身崩溃，因为电流消耗已达到最大值并要求更多。

据我所知，没有优雅的方法来处理这些故障 - USB 端口只是停止响应。