python - 运行时错误:ALBroker::createBroker

Question

我需要 python 方面的帮助。我尝试将这段代码放入 python shell 中:

from naoqi import ALProxy

tts = ALProxy("ALTextToSpeech", "127.0.0.1",9559)
tts.say("Hello, world!")

我收到此错误:

Traceback (most recent call last):
  File "C:/Users/USER/Desktop/say.py", line 2, in <module>
    tts = ALProxy("ALTextToSpeech", "127.0.0.1",9559)
  File "C:/Users/USER/Desktop\naoqi.py", line 227, in __init__
    inaoqi.proxy.__init__(self, args[0], args[1], args[2])
  File "C:\Python27\lib\site-packages\inaoqi.py", line 318, in __init__
    this = _inaoqi.new_proxy(*args)
RuntimeError:   ALBroker::createBroker
    Cannot connect to tcp://127.0.0.1:9559

无论我使用虚拟机器人还是真实机器人，都会发生这个顺序，我使用choregraphe 1.14.5版本和python版本2.7.13

Answer 1

几乎从未与 127.0.0.1:9559 建立连接:

• 如果您要连接到真实的机器人，则应将 127.0.0.1 替换为其 IP 地址(或其域名，例如“nao.local”，但可能有效也可能无效，具体取决于您的本地网络配置；当它起作用时会更方便)

• 如果您要连接到 Choregraphe 的虚拟机器人，则应将 9559 替换为虚拟机器人的端口，您可以在“虚拟机器人”选项卡底部的 Choregraphe 首选项中找到该端口，如 this image 中所示。