Python/Arduino串口通信

Question

我们正在尝试从 Python 与 Arduino 进行通信，但在从 Python 写入串行端口时遇到问题

import serial
import time
ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 9600, timeout=1)
time.sleep(2)

user_input = 'L'
while user_input != 'q':
    user_input = input('H = on, L = off, q = quit' )
    byte_command = user_input.encode()
    print(byte_command)
    ser.writelines(byte_command)   # This line gives us the error.
    time.sleep(0.5) # wait 0.5 seconds
print('q entered. Exiting the program')
ser.close()

以下是我们收到的错误:

返回长度(数据) 类型错误:“int”类型的对象没有 len()

Answer 1

你的代码可以在我的电脑上运行。我认为您尝试使用的函数 (writelines) 是不久前添加到 pyserial 中的，因此您可能正在运行过时的版本。

无论如何，据我所知，writelines 是从文件处理类继承的，您实际上不需要将它用于您想要执行的操作。事实上，我认为它甚至没有很好的记录

只需将其更改为:

ser.write(byte_command) 

如果您愿意，您可以查看您拥有和/或更新的 pyserial 版本。

要检查您的版本，请运行:pip3 list | grep 序列号

如果您没有 3.4 版本，可以使用以下命令进行更新:pip3 install pyserial --upgrade

考虑 writelines 如何处理文件(例如，参见 here )，您的错误实际上可能与您拥有的核心 Python 有关(供您引用，我正在运行 Python 3.7.3) .