python - 如何在Python中使用openkinect捕获视差图像？

Question

我正在使用 openkinect 的 python 绑定(bind)来获取深度和 RGB 图像。由于某些原因，我需要视差图像。

有人可以帮助我如何获取该图像吗？

非常感谢。

Answer 1

据我所知，您可以从 RGB 相机(例如红外图像)和深度相机检索不同类型的图像。不确切知道哪一个对您的目的有用。 这些是摄像机的常量:

('VIDEO_BAYER', 
 'VIDEO_IR_10BIT', 
 'VIDEO_IR_10BIT_PACKED', 
 'VIDEO_IR_8BIT', 
 'VIDEO_RGB', 
 'VIDEO_YUV_RAW', 
 'VIDEO_YUV_RGB')

以及深度相机的这些:

('DEPTH_10BIT', 
 'DEPTH_10BIT_PACKED', 
 'DEPTH_11BIT', 
 'DEPTH_11BIT_PACKED')

例如，要检索红外图像，您可以执行以下操作:

freenect.sync_get_video(0, freenect.VIDEO_IR_10BIT)

使用非同步 API 是类似的。也许你可以尝试一下上面的一些视频类型，抱歉我不能更准确，但我缺乏 kinect 背后的一些理论。