python - OpenGL:相机 theta 和缩放

Question

在研究另一个 3D GL 游戏的代码时，我决定尝试创建一个非常简单的、四处走动的东西。

一切似乎都工作正常，但仅限于一个轴。向前和向后一个方向行走时，一切都很好。不过，如果你转动 90 度，并开始向前/向后行走，则向后将起到向前的作用，向前将起到向后的作用。

这是地面绘图代码:

def drawground(self):
        glPushMatrix()

        glTranslate(-1, -1, -3)
        glRotate(90, True, False, False)

        glBegin(GL_QUADS)
        glColor(0.6, 0.6, 0.6)
        glVertex(0, 0)
        glVertex(0, self.winmain.world.xlen)
        glVertex(self.winmain.world.ylen, self.winmain.world.xlen)
        glVertex(self.winmain.world.ylen, 0)
        glEnd()

        glPopMatrix() 

移动代码:

if pygame.key.get_pressed()[K_w]:
                self.campos[0] -= 0.005*math.sin(self.camtheta * 3.14159 / 180)
                self.campos[1] -= 0.005*math.cos(self.camtheta * 3.14159 / 180)

if pygame.key.get_pressed()[K_s]:
                self.campos[0] += 0.005*math.sin(self.camtheta * 3.14159 / 180)
                self.campos[1] += 0.005*math.cos(self.camtheta * 3.14159 / 180)

并且，相机θ旋转:

if event.type == MOUSEMOTION:
                    self.camtheta -= 2 * event.rel[0] #Subtracting 2 * the relative moved pixels from the last position.

什么可能导致这个问题？

Answer 1

您没有提供太多详细信息，但无论如何，我建议您研究一个名为 gluLookAt(..) 的令人惊叹的 glu API。它需要 9 个参数，其中 3 个为位置，3 个为方向，3 个为方位。

导入 GLU:

from OpenGL.GLU import *

并说:

gluLookAt(eyeX, eyeY, eyeZ, centerX, centerY, centerZ, upX, upY, upZ)

对于漫游之类的事情，upX、upY、upZ 将为 0,1,0。

此处的文档:
http://pyopengl.sourceforge.net/documentation/manual-3.0/gluLookAt.html