python - PySerial 从 Arduino 读取时速度变慢

Question

我正在尝试编写一个握手程序，以允许我的 python 程序自动检测 Arduino 所在的端口。它可以工作，但有时运行速度非常慢。这是我的代码中有问题的部分:

import serial, serial.tools.list_ports, time

portList = list(serial.toools.list_ports.comports())
conn = 0
while conn == 0:
    for port in portList:
        print(port[0])
        try:
            arduino = serial.Serial(port[0], 4800, timeout=.1)
            time.sleep(.2)
            sig = arduino.read()
            signum = int.from_bytes(sig, byteorder='little')
            if signum == 7:
                global comport
                comport = port[0]
                conn = 1
                break
        except:
            print('Could not read from ' + str(port[0]))

本质上，我让 Arduino 不断向串行端口发送任意数字“7”。 python 脚本扫描每个端口是否有 7，直到找到为止。发生的情况是，当它到达 Arduino 所在的端口时，代码似乎在 arduino = serial.Serial(...) 处暂停执行大约 10 秒。 try 语句正下方的一行。因为它处于 try 循环中，所以我知道它不会抛出错误，因为它最终会成功。只是打开端口时遇到问题吗？如何解决这个问题？我使用的是 Python 3.4.3 和 pySerial 2.7。

Answer 1

我认为问题更多在于arduino如何进行串行...它等待串行连接打开，然后进行一系列设置，您可以使用相对简单的arduino草图看到这一点

int i;
void setup(){
   i=8;
   Serial.begin(9600);
}
void loop(){
   Serial.print(i);
   Serial.print(",");
   i+=1;
}

我认为当您连接到端口时，您总是会看到 8 作为第一个数字...我手头没有 arduino，但我似乎记得看到过这种行为