python - 从串口发送数据

Question

我想通过串行端口发送一个字符串:

我有两个树莓派2。每个都有一个xbee模块。我想将数据从一个发送到另一个。它们已正确连接。

为了测试发送数据，我有这个小 python 脚本:

import serial

ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 9600, timeout=.5)
cpt = 0

while True:
    ser.write('{}'.format(cpt))
    ser.write(' Hello world ! \r\n')
    cpt = cpt + 1

我的另一个与 minicom 连接的树莓派收到这些数据

 world !
8  Hello world !
9  Hello world !
10  Hello world !
11  Hello world !
12  Hello world !
13  Hello world !
14  Hello world !
15  Hello world !
...

输出很奇怪，有时从 10 开始，有时从 5 开始。在这个输出中，我有一个单词“world”，它是单独的......

但我只想使用此代码发送一个字符串:

import serial

ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 9600, timeout=.5)

ser.write('Hello world ! \r\n')

现在我什么也没收到......我不知道为什么。

大家都知道我的问题吗？

Answer 1

打开串行端口后，在开始向其发送数据之前添加延迟。 XBee 模块可能在打开串行端口之前没有启动，并且需要一些时间来启动并重新建立与其他模块的链接。

在 9600 波特(大约 960 cps)下，如果丢失 190 个字符(10 个序列 0 到 9，每 19 个字符包括空格和 CRLF)，您需要大约 190/960 = 0.2 秒的延迟。如果您不着急，请将其提高到 0.5 秒，看看是否可以解决问题。