python - 封装导入模块的范围

Question

使用hideous RoboClaw Python "library"在一个项目中，我似乎无法忽视这样一个事实:他们将一堆处理与物理硬件接口(interface)的函数和全局变量放入文件中。不幸的是，我一直在使用这个库，因为当供应商为其主板发布新固件时，他们也会在其网站上更新此文件；将其移植到有用的东西将是一个持续的努力。

当我尝试多次导入它时，就会出现问题，对于我连接到 USB 的每个板一次。像这样(概念上)的东西将是理想的:

import roboclaw
class Board:
    def __init__(self):
        self.rc = roboclaw

由于Python解释器似乎在每次导入时都在内存中维护相同的模块引用，所以我似乎无法让它创建存在于单独命名空间中的实例，本质上是在所有情况下都会吐出各种I/O冲突错误板错误地分配给相同的 /dev/ttyACM 设备文件。我似乎能得到的最接近的是 this answer provided by Noctis Skytower ，但它仍然没有为每个 Board 实例创建单独的命名空间。

此外，我尝试使用 imp (如 this )和 importlib (如 this )设置动态导入，尽管这两个都无法导入，因为他们找不到位于同一目录中的 roboclaw.py 文件。

对于我应该继续做这件事的方向有点迷茫，因为我以前从未处理过这个问题。

Answer 1

好吧，通常我会谴责像我建议的那样的黑客行为，但似乎你没有太多选择，因为该包的作者显然不理解 object oriented programming 的含义，有一种方法可以通过直接调用 FunctionType() 构造函数来创建具有不同全局范围的函数的副本:

from types import FunctionType
from functools import wraps

def copy_func(func,global_namespace):
    "copies a function object with the new specified global scope"
    c = FunctionType(func.__code__,global_namespace,func.__name__,func.__defaults__,func.__closure__)
    try:
        c.__kwdefaults__ = func.__kwdefaults__
    except AttributeError:pass #this is only for python 3
    c = wraps(func)(c) #copy all metadata although there doesn't seem to be any for roboclaw
    return c

这样它根本不会影响模块中的功能，但仍然使用您自己的命名空间，然后您可以使用以下方式欺骗复制模块:

class CopyScope:
    def __init__(self,module):
        own_scope = self.__dict__
        for name,thing in vars(module).items():
            if isinstance(thing,FunctionType):
                setattr(self, name, copy_func(thing, own_scope))
            else:
                setattr(self, name, thing)
                #you could also do own_scope[name] = .. instead of setattr() but I prefer setattr()

虽然这只对所有模块级函数运行 copy_func ，而不是任何可能使用全局语句的方法，但我想如果作者了解什么方法，你就不需要这个完全没有。

我可以使用以下代码对此进行测试:

import roboclaw
x = CopyScope(roboclaw)

x.crc_clear()
x.crc_update(4)

print(x._crc)
print(roboclaw._crc) #this will actually raise an error because it isn't defined in the original module yet.