Python发送数据串口到微 Controller STM32F4

Question

所以这是我用来每 2 秒发送四次以微秒为单位的时间到微 Controller stm32f4 的脚本，但不幸的是它只发送一些数字(从 1-->4)，这些数字与我时不同进行打印，就像随机数一样。

import time 
import serial from datetime 
import datetime from time 
import gmtime, strftime

ser = serial.Serial(
    port='/dev/ttyACM0',
    baudrate=115200,
    parity=serial.PARITY_NONE,
    stopbits=serial.STOPBITS_ONE,
    bytesize=serial.EIGHTBITS

)
ser.writeTimeout = 0 
ser.isOpen() 

TM1 = int(round(time.time()*1000000))   
ser.write(str(TM1).encode())
#ser.write( str(TM1)+"            \r\n")
time.sleep(2) 
TM2 = int(round(time.time()*1000000))
ser.write(str(TM2)+"            \r\n") 
time.sleep(2)
TM3 = int(round(time.time()*1000000))
ser.write(str(TM3)+"            \r\n") 
time.sleep(2) 
TM4 = int(round(time.time()*1000000)) 
ser.write(str(TM4)+"            \r\n")

Answer 1

乍一看我看不出有什么明显的错误。我在这里运行了一段几乎相同的代码，可以正常工作。我的猜测是串口的设置不匹配。仔细检查波特率、奇偶校验和停止位设置是否匹配。

第二个猜测是编码困惑。你把python的默认编码设置为utf-8了吗？如果是这样你可以尝试

ser.write(str(TM1).encode('ascii'))

发布您得到的输出也会有所帮助。

编辑:以避免微 Controller 跳过某些字符。您可以使用这样的小功能。 (我用它来向具有相同问题的传感器发送命令。当我发送像这样的命令“ser.write(“开始记录”)时，它会收到类似“sart lgging”的内容。

def write_safe(cmd):
    for x in cmd:
        ser.write(x)
        sleep(0.05)
    ser.write('\r\n')