python - Flask - 图像问题 - 不能 str 和 numpy.ndarray

Question

我正在尝试从 picamera(RaspberryPi) 捕获图像并使用 Flask(在网络上)显示它，但我遇到了这个问题:

b'Content-Type: image/jpeg\r\n\r\n' + frame + b'\r\n')

TypeError:cannot concatenate 'str' and 'numpy.ndarray' objects

这是代码:

stream = io.BytesIO()
with picamera.PiCamera() as camera2:
    camera2.start_preview()
    time.sleep(0.1)
    camera2.capture(stream, format='jpeg')

data = np.fromstring(stream.getvalue(), dtype=np.uint8)

frame = cv2.imdecode(data, 1)

yield (b'--frame\r\n'
       b'Content-Type: image/jpeg\r\n\r\n' + frame + b'\r\n')

虽然我已阅读此链接，但它对我没有帮助: https://blog.miguelgrinberg.com/post/video-streaming-with-flask

输出:

data = np.fromstring(stream.getvalue(), dtype=np.uint8)

[255 216 255 ..., 175 255 217]

还有

frame = cv2.imdecode(data, 1)

[[[120 125 104] [120 125 104] [120 124 105] ...

任何帮助将不胜感激...

谢谢

Answer 1

将字节字符串 b'Content-Type: image/jpeg\r\n\r\n' 与 numpy 数组 frames 连接时遇到麻烦。在示例中，frames 使用字节字符串，它直接以二进制模式从 jpeg 文件读取。 我认为你不能对stream.getvalue()做任何事情。它返回您准备好的流媒体数据结构(以字节表示的 jpeg 文件)。所以就用它吧

stream = io.BytesIO()
with picamera.PiCamera() as camera2:
    camera2.start_preview()
    time.sleep(0.1)
    camera2.capture(stream, format='jpeg')

yield (b'--frame\r\n'
   b'Content-Type: image/jpeg\r\n\r\n' + stream.getvalue() + b'\r\n')