是否有一种交互式、命令式的方式来使用 Python 来操作 Webots 模拟，而不是使用 Controller 脚本？例如。您与 OpenAI Gym 交互的方式。谢谢!
最佳答案
不，Webots 中没有现成可用的东西。但是，实现一组可从交互式 Python shell 调用的 Python 命令应该不难。此类命令将通过某些 IPC(进程间通信)与从属 Webots Controller 进行通信，以将命令发送到正在运行的模拟。
关于python - Webots 上的 Python 交互式终端？，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/54118812/