python - 如何在OpenGL中绘制垂直于向量的矩形

Question

我正在尝试绘制一个垂直于矢量v的矩形:

glPushMatrix()
glTranslatef(v[0], v[1], v[2])
glBegin(GL_QUADS)
glVertex3f( -h, -h, 0)
glVertex3f( h, -h, 0)
glVertex3f( h, h, 0)
glVertex3f( -h, h, 0)
glEnd()

生成的矩形位于向量的末尾(我需要这个)，如何使其垂直于该向量？

Answer 1

如果向量 v 位于 View 空间内，则 x 轴指向左侧，y 轴指向上方，z 轴指向视口(viewport)外。

计算经度和纬度 - 请参阅 Geographic coordinate system :

import math

lenXY = math.sqrt(v[0]*v[0] + v[2]*v[2])
lon   = math.atan2(v[0], v[2])
lat   = math.atan2(v[1], -lenXY)

绕 x 轴和 y 轴旋转:

glPushMatrix()
glTranslatef(v[0], v[1], v[2])
glRotatef(math.degrees(lon), 0, 1, 0)
glRotatef(math.degrees(lat), 1, 0, 0)

# [...]

glPopMatrix()