python - MFnMesh allIntersections 返回错误结果

Question

我正在尝试使用 Maya 的 api 通过发射光线并查看它击中了多少个面来测试某个点是否在某个网格内。我正在使用 MFnMesh.allIntersections 来完成此操作。我提出的问题是，有时该方法会返回我不期望的结果，而且没有意义!例如，我正在测试球体底部的一个点及其法线，如下所示:

如图所示，它应该达到 2 点，但由于某种原因它说它达到 3 点! 为什么会发生这种情况？我包含了应该复制此示例的代码:

import maya.cmds as cmds
import maya.OpenMaya as OpenMaya


cmds.file(new=True, force=True)

cmds.polyCube(subdivisionsWidth=4, subdivisionsHeight=4, subdivisionsDepth=4)
cmds.setAttr("pCube1.translate", 0, 0.236, 0)

cmds.polySphere(subdivisionsAxis=25, subdivisionsHeight=25)
cmds.setAttr("pSphere1.translate", 0, 2, 0)

dag_path = OpenMaya.MDagPath()
sel = OpenMaya.MSelectionList()
sel.add("pCube1")
sel.getDagPath(0, dag_path)

mfn_mesh = OpenMaya.MFnMesh(dag_path)

hit_points = OpenMaya.MFloatPointArray()
hit_ray_params = OpenMaya.MFloatArray()
hit_faces = OpenMaya.MIntArray()

has_int = mfn_mesh.allIntersections(
    OpenMaya.MFloatPoint(0, 1, 0), # Should match pSphere1.vtx[600]'s world position
    OpenMaya.MFloatVector(1.1905393115796414e-08, -1.0, 1.8535209278525144e-07), # Should match pSphere1.vtx[600]'s normal
    None,
    None,
    False,
    OpenMaya.MSpace.kWorld,
    999999,
    False,
    mfn_mesh.autoUniformGridParams(),
    False,
    hit_points,
    hit_ray_params,
    hit_faces,
    None,
    None,
    None,
    0.0001
)

print hit_points.length() # Should return 2 but returns 3!!!

Answer 1

事实证明，当MFnMesh.allIntersections时与一条边或顶点精确相交，而不是返回一个击中点，而是返回多个击中点，因此可以在同一位置获得多次击中。我尝试了该方法的容差值，但没有效果。因此，当发生命中时，我可以使用 MFloatVector.isEquivalent并修剪掉任何几乎相同的位置。现在我得到了预期的输出。