python - 使用Python实现串口延迟

Question

我正在尝试编写一个小的Python脚本来从串行端口读取数据并将其简单地显示到屏幕上。它似乎有效，但当我看到屏幕上显示的数据时似乎有延迟。

import serial
import sys

SerialGF = serial.Serial(port='/dev/ttyAMA0', baudrate=115200, parity='N', stopbits=1, xonxoff=0, rtscts=0, timeout=0)

def main():
    # openSerial_GF()
    print SerialGF.isOpen()
    SerialGF.flush()
    SerialGF.flushInput()
    SerialGF.flushOutput()
    try:
        while True:
            readSerial_GF()
    except KeyboardInterrupt:
        pass
    SerialGF.close()
    print SerialGF.isOpen()

# def openSerial_GF():
#     global SerialGF = serial.Serial(port='/dev/ttyAMA0', baudrate=115200, parity='N', stopbits=1, xonxoff=0, rtscts=0, timeout=0)

def readSerial_GF():
    s = SerialGF.read(SerialGF.inWaiting())
    sys.stdout.write(s)

if __name__ == "__main__":
    main()

串行端口上的数据是一串破折号字符“-”，直到某个事件发生。当数据显示到屏幕上时，我看到了延迟。奇怪的是一次显示 1024 个字符。我已将超时设置为零 (0)，因此它应该立即返回，但事实并非如此。有谁知道为什么会出现延迟吗？

谢谢， 标记

Answer 1

这几乎肯定是缓冲问题。简而言之，如果您希望立即显示输出，请在每个 sys.stdout.write(…) 之后执行 sys.stdout.flush()。

在大多数平台上，默认情况下，* stdio 流最终会进行行缓冲。这意味着写入的任何内容都会被缓冲，直到您写入换行符或填充 stdio 内的缓冲区为止，这通常是一些不错的轮长度，例如 1024 字节。

Python 2.x** 主要将缓冲留给 C stdio 库，因此有关完整详细信息，您需要查找平台的 fopen以及可能的 fwrite 实现。 open 的文档解释 Python 为您提供的用于控制缓冲的选项，以及 command line and environment文档解释了如何影响 stdio 流的打开方式。但实际上，与其强制每个人都使用 -u 运行您的程序，不如在您想要确保输出出现时显式地 flush 。

_{* 如果您以二进制模式打开文件(这是 -u 和 PYTHONUNBUFFERED 控制的)，您将获得无缓冲的输出。如果您以文本模式打开文件，并且 istty() 为 true 或不可用，则通常会进入行缓冲模式。否则，您通常会获得“完全缓冲”模式，这意味着有一个固定大小的缓冲区，并且当该缓冲区被填满时会发生写入。}

_{** 请注意，这都是 Python 2.x 特定的； 3.x 有自己的文件对象，直接在 native 文件描述符/句柄之上工作，而不是使用 C stdio。}