python - 属性错误: 'str' object has no attribute 'inWaiting'

Question

在社区的帮助下，我能够为 matplotlib 安装新的后端，并从 Arduino 串行运行代码到 python 窗口的输出。

然后我能够制作一个漂亮的图表并显示出来，但当我收到以下错误时崩溃:

属性错误:“str”对象没有属性“inWaiting”

在 @elethan 的帮助下解决了这个问题

但是，我现在遇到错误:

pulse =  float(dataArray[0])
ValueError: could not convert string to float: 

此错误并非每次都会发生

好像这还不够，绘制的图表上的输出显示大部分绘图的值为 10，这不是 Arduino 串行输出的值。

我不确定为什么: 1)错误是间歇性的(可能是它抓取了一个“，”而不是一个值) 2) 为什么当图表绘制时我得到的稳定值是 10

代码如下:

import time
import serial
import matplotlib.pyplot as plt
import numpy
from drawnow import *
import os,sys

pulseArray = []

plt.ion()

clippingCounter = 0

# configure the serial connections (the parameters differs on the device you are connecting to)
ser = serial.Serial(
    port='/dev/ttyACM0',
    baudrate=115200,
    parity=serial.PARITY_ODD,
    stopbits=serial.STOPBITS_TWO,
    bytesize=serial.SEVENBITS
)



ser.isOpen()



input=1

def plotPulseData():

    plt.ylim(0,120)
    plt.title('Plots from data of the Pulse Sensor')
    plt.grid(True)
    plt.ylabel('Pulse')
    #plt.subplot(2, 2, 1)
    plt.plot(pulseArray, 'ro-', label='BPM', linewidth=2)
    plt.legend(loc='upper left')



while True:
    #First things first, lets wait for data prior to reading
    time.sleep(1)

    if (ser.inWaiting()>4):

        s = ser.read(4)
        #print ser

        dataArray = s.split(',')
        pulse =  float(dataArray[0])

        pulseArray.append(pulse)

        plt.figure(1)
        drawnow(plotPulseData)
        plt.pause(.000001)

        clippingCounter = clippingCounter + 1

        if(clippingCounter>50):
          pulseArray.pop(0)

非常感谢您的帮助，提前谢谢您。

Answer 1

第一次通过 while 循环将 ser 从 Serial 对象重新分配给字符串:

ser = ser.read(4)

下次在循环中调用该对象的 inWaiting() 方法时，您会收到错误，因为您是在字符串上调用它，而不是原始的 Serial 对象:

ser.inWaiting() > 4 

将 ser.read(4) 输出的变量名称更改为尚未使用的名称，此错误应该会消失:

s = ser.read(4)
...
dataArray = s.split(',')