我目前正在开发一个基于 Django 框架构建的 Web 应用程序。它需要的功能之一是能够与 ROS 进行通信。然而，ROS 函数需要在主线程上运行，据我了解，django 每次都会生成新线程。因此，当我尝试调用 ROS 函数时，我收到错误消息，指出它无法工作，因为它不在主线程上。我尝试编写一个单独的 python 脚本并将其导入 View 并从那里调用它，但我仍然遇到相同的错误。有谁知道 Django 中这个问题的解决方法吗？
最佳答案
您应该能够在应用程序服务器(wsgi 或gunicorn 等)的配置中指定线程/工作线程的数量。例如，使用gunicorn时，您可以 specify one thread .
或者，您可以将所有 ROS 调用放入 celery 之类的东西中，然后从 django View 中将任务排队到其中。与 Gunicorn 非常相似，您可以在单进程模式下运行 celery，这使得它的行为就像单线程一样。
关于python - 可以在Django中使用ROS吗？，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/41454266/