我目前正在使用 Raspberry Pi 3 Model B 对橙色球进行实时对象检测。下面的代码应该获取一帧,然后使用 cv2.inRange() 函数,使用 RGB (BGR) 过滤掉图像)。然后我应用拨号和腐 eclipse 来消除噪音。然后我找到轮廓并绘制它们。这段代码到目前为止一直有效。但是,当我今天运行它而不进行更改时,出现以下错误:
Traceback (most recent call last):
File "/home/pi/Desktop/maincode.py", line 12, in <module>
mask = cv2.inRange(frame, lower, upper)
error: /build/opencv-ISmtkH/opencv-2.4.9.1+dfsg/modules/core/src/arithm.cpp:2701: error: (-209) The lower bounary is neither an array of the same size and same type as src, nor a scalar in function inRange
任何帮助都会非常棒,因为我是 openCV 的新手,花了很多时间进行编程,而且我在 5 天内参加了机器人竞赛。
提前谢谢
import cv2
import cv2.cv as cv
import numpy as np
capture = cv2.VideoCapture(0)
while capture.isOpened:
ret, frame = capture.read()
im = frame
lower = np.array([0, 100 ,150], dtype = 'uint8')
upper = np.array([10,180,255], dtype = 'uint8')
mask = cv2.inRange(frame, lower, upper)
eroded = cv2.erode(mask, np.ones((7, 7)))
dilated = cv2.dilate(eroded, np.ones((7, 7)))
contours, hierarchy = cv2.findContours(dilated,cv2.RETR_TREE,cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)
cv2.drawContours(im,contours,-1,(0,255,0),3)
cv2.imshow('colors',im)
cv2.waitKey(1)
最佳答案
您收到的错误几乎肯定意味着您有一个空图像(或者您混淆了输入图像的尺寸)。
OpenCV 中的网络摄像头捕获通常以一个或几个黑色/空图像(蹩脚的驱动程序)开始。因为它走得太快,所以你没有注意到这一点。但是,如果您想处理图像,这将对您的应用程序产生影响。因此,我建议您在继续计算之前检查图像。只需在 capture.read()
行之后添加以下内容即可:
if ret == True:
注意:确保(通过在控制台中打印或其他方式)这仅在您开始捕获时发生。如果这种情况经常发生(网络摄像头出现空帧),则可能存在其他问题(或者可能是您的网络摄像头)。还要在另一台计算机上检查它。
关于Python OpenCV : inRange() stopped working without change,我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题: https://stackoverflow.com/questions/43155602/