Python从arduino读取数据错误

Question

我对使用串口非常陌生，我有一个问题我确实无法解决。让我用我一直使用的代码来解释这个问题。

Python 代码:

from time import sleep
import serial
ser = serial.Serial('COM8', 9600) 
incoming=[10,15]
while True:
    ser.write((incoming))
    msg=(ser.readline())
    print(msg.decode('utf-8'))
    sleep(3)
int incoming[3];

arduino代码:

void setup() {
pinMode(13, OUTPUT);
Serial.begin(9600); 
Serial.println("Ready");
}

void loop() {
if(Serial.available()) {
   for (int i = 0; i < 3; i++) {
  incoming[i] = Serial.read();
}
if (incoming[1]==-1){
Serial.println(incoming[0]);
Serial.println(incoming[1]);
Serial.println(incoming[2]);
Serial.println(incoming[3]);
}
}

当它运行时(我首先加载arduino代码，然后从python运行脚本) 代码运行成功，但输出如下； 准备好 10 -1 -1 15 -1 -1 10

就这样继续下去…… 为什么会出现这些-1？我在互联网上搜索过，但根本找不到任何可以解决问题的方法。 对于这个问题的任何帮助，我将不胜感激。 非常感谢。

Answer 1

查看 Arduino 文档。

Serial.read() 中的 -1 表示“没有可用数据”。

再长一点:

您正在等待串行接口(interface)上​​有可用字符。之后，您尝试读取 4 个字符，但没有人知道它们是否已经可用。 (串行接口(interface)没那么快，μC 快得多) 因此，在 Python 脚本中的下一个字符到达之前，您会读取“无字符”两次。