c - Arduino 使用 2-l298N 电机 Controller 通过蓝牙控制 4 个电机

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我正在制作一个小型蓝牙控制机器人。我使用 2 个 L298N 电机 Controller 、HC06 蓝牙模块和 arduino uno。当我按下手机上的前进按钮时,我希望两个电机以 50% 的速度工作,两个电机以 100% 的速度工作。我该如何做这个?

最佳答案

谢谢大家, 我想到了。 其digitalWrite(motorpina, HIGH); 数字写入(电机引脚B,低) 模拟写入(ENA,255)

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