将 CAN 消息转换为常规值

Question

我收到一条 8 字节长度的 CAN 消息 这就是格式

我得到的纬度和经度为

a9 00 ff 0f 32 ff cf 7f

希望我能得到解释该值的 C 代码。

预期值，53.3，10.0

Answer 1

您发布的消息是十六进制的，因此可以轻松地将其转换为值。 请记住，十六进制是以 16 为基数的数字，例如要转换为十进制:

比照 = (12 * 16^1) + (15 * 16^0) = 12*16 + 15*1 = 207

指数是从右边开始的数字的位置，而乘以的数字是十六进制的十进制等值。

有关十六进制的更多信息 here 。