python - 读取任何 PC 兼容的赛车方向盘输入

Question

我是一名电气工程师学生，目前正在做一个期末项目，旨在建立一个驾驶模拟平台来测试我的睡意检测设备。我目前正在寻找可以检索方向盘输入数据(例如方向盘角度)的方法，因为我需要这些数据来有效地操作我的设备。我尝试在互联网上查找，但只找到了这些文档:

https://learn.microsoft.com/en-us/uwp/api/windows.gaming.input.racingwheelreading https://learn.microsoft.com/en-us/windows/uwp/gaming/racing-wheel-and-force-feedback

Windows 似乎仅支持与 Xbox One 或 Xbox 360 方向盘兼容的设备。由于预算有限，我们只能找到一些兼容 PS4/PS3 和 PC 的廉价方向盘。有没有其他方法可以从任何 PC 兼容的赛车方向盘读取输入数据，例如转向角度？顺便说一下，我使用的是windows操作系统。

我非常感谢任何帮助。

Answer 1

如果您的方向盘被标记为与 PC 兼容，那么它们很可能在 Windows 中显示为操纵杆。可以使用多媒体操纵杆 API 或 DirectInput 读取这些设备。

多媒体操纵杆 API 文档位于:https://msdn.microsoft.com/en-us/library/windows/desktop/dd757116(v=vs.85).aspx 。您可以通过调用一系列 C 函数来使用此 API，例如 joyGetPosEx()，这些函数都在 Windows.h 中提供。

DirectInput 设置起来比较复杂，并且使用 COM 工作。 DirectInput 文档位于:https://msdn.microsoft.com/en-us/library/windows/desktop/ee416842(v=vs.85).aspx

XInput 应该是输入设备的下一代 API，但它仅支持具有 Xbox 360 Controller 布局(操纵杆、按钮等)的输入设备。

您发现的文档适用于 Microsoft 较新的“通用 Windows 平台”，该平台在 Microsoft 商店中使用。 UWP 应用无法使用 DirectInput，并且可能也无法使用旧的操纵杆 API。