c - 在STM32上直接使用ODR寄存器

Question

修改WriteLED()的代码以直接使用ODR寄存器。该代码应该读取当前的 寄存器的值，然后根据要打开的 LED 写回修改后的值 打开或关闭。

给我的示例代码

void HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)
{
/* Check the parameters */
assert_param(IS_GPIO_PIN(GPIO_Pin));
GPIOx->ODR ˆ= GPIO_Pin;
}

需要修改的代码

WriteLED (uint8_t LED, uint8_t State)
{
  // Check for correct state
 if ((State != LED_OFF) && (State != LED_ON))
  {
    return;
  }

  // Turn on/off the LED
  switch (LED)
    {
    case 'L':
      HAL_GPIO_WritePin (LD4_GPIO_Port, LD4_Pin, State);
      break;
    case 'T':
      HAL_GPIO_WritePin (LD3_GPIO_Port, LD3_Pin, State);
      break;
    case 'B':
      HAL_GPIO_WritePin (LD6_GPIO_Port, LD6_Pin, State);
      break;
    case 'R':
      HAL_GPIO_WritePin (LD5_GPIO_Port, LD5_Pin, State);
      break;
    }

  return;
}

上面的代码输出到 ODR 寄存器时应该是什么样子

Answer 1

您需要了解 C 位运算。三者分别是^(异或)、&(按位与)、|(按位或)

清除一点 GPIO->ODR &= ~pin_mask;

设置一点 GPIO->ODR |= pin_mask;

这应该为您提供足够的信息。