Arduino esp8266中的c++函数修改了c文件中生成的 float ，c++函数退出后在c文件中看到乱码

Question

我正在为 Azure IoT 中心编写代码，这需要在 Arduino 循环 () 中使用 c 函数。我遇到的问题是，如果我将 c 文件中创建的 float 的指针传递给 c++ 文件并修改该值，则 c++ 函数返回后在 c 文件中看到的内容是乱码。

这是一个伪代码示例，下面包含一个工作示例:

ino 文件中的

loop():
运行 runInLoop()，在 c 文件 RunTest.c 中定义

RunTest.c 中的 runInLoop():
创建一个 float
将地址传递给FloatTest.cpp中定义的modifyFloat(float *address)
在modifyFloat()返回后打印 float 的值。

FloatTest.cpp中的modifyFloat(float *address):
为 *address
分配一个值 打印值
返回

我在下面的工作示例中执行了这个伪代码，串行监视器中的结果是:

Value assigned in modifyFloat: 22.55
The value that was returned is: 1077316812

我正在使用 Adafruit Huzzah Feather，其配置完全按照文档中的指示进行。

这是一个工作示例:

azure_troubleshoot.ino

#include "RunTest.h"

void setup()
{
    initSerial();
}

void loop()
{
    Serial.println("Starting main loop!\r\n");
    runInLoop();
}

void initSerial()
{
    Serial.begin(9600);
}

运行测试.c

#include "FloatTest.h"

void runInLoop(void)
{
    while(1)
    {
        float testValue;
        modifyFloat(&testValue);
        (void)printf("The value that was returned is: %d\r\n", testValue);
        delay(1000);
    }

}

运行测试.h

#ifndef RUNTEST_H
#define RUNTEST_H

#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif

void runInLoop(void);

#ifdef __cplusplus
}
#endif

#endif // RUNTEST_H

FloatTest.cpp

#include <Arduino.h>
#include "FloatTest.h"

void modifyFloat(float *address)
{
    *address = 22.55;
    Serial.print("Value assigned in modifyFloat: ");
    Serial.println(*address);
}

FloatTest.h

#ifndef FLOATTEST_H
#define FLOATTEST_H

#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif

void modifyFloat(float* address);

#ifdef __cplusplus
}
#endif

#endif // FLOATTEST_H

Answer 1

问题是在 RunTest.c 的 printf 字符串中使用了 %d。将代码更新为如下所示可以修复问题并生成输出:

Value seen in modifyFloat: 22.55
The value that was returned is: 22.55

运行测试.c

#include "FloatTest.h"

void runInLoop(void)
{
    while(1)
    {
        float testValue;
        modifyFloat(&testValue);
        char str_tmp[6];
        dtostrf(testValue, 4, 2, str_tmp);
        (void)printf("The value that was returned is: %s\r\n", str_tmp);
        delay(1000);
    }

}