c - 请向我描述以下代码如何读取传感器的输出

Question

以下代码从传感器读取 5、8 位数据。 我想我理解了其中的大部分内容，除了“将每个位插入存储字节”的部分是 <<= 和 |= 实现了这一点，如果是这样怎么办？

#include <wiringPi.h> 
    #include <stdio.h>
    #include <stdlib.h>
    #include <stdint.h>
    #define MAXTIMINGS  85
    #define DHTPIN      7
    int dht11_dat[5] = { 0, 0, 0, 0, 0 };

    void read_dht11_dat()
    {
        uint8_t laststate   = HIGH;
        uint8_t counter     = 0;
        uint8_t j       = 0, i;
        float   f; /* fahrenheit */

        dht11_dat[0] = dht11_dat[1] = dht11_dat[2] = dht11_dat[3] = dht11_dat[4] = 0;

        /* pull pin down for 18 milliseconds */
        pinMode( DHTPIN, OUTPUT );
        digitalWrite( DHTPIN, LOW );
        delay( 18 );
        /* then pull it up for 40 microseconds */
        digitalWrite( DHTPIN, HIGH );
        delayMicroseconds( 40 );
        /* prepare to read the pin */
        pinMode( DHTPIN, INPUT );

        /* detect change and read data */
        for ( i = 0; i < MAXTIMINGS; i++ )
        {
            counter = 0;
            while ( digitalRead( DHTPIN ) == laststate )
            {
                counter++;
                delayMicroseconds( 1 );
                if ( counter == 255 )
                {
                    break;
                }
            }
            laststate = digitalRead( DHTPIN );

            if ( counter == 255 )
                break;

            /* ignore first 3 transitions */
            if ( (i >= 4) && (i % 2 == 0) )
            {
                /* shove each bit into the storage bytes */
                dht11_dat[j / 8] <<= 1;
                if ( counter > 16 )
                    dht11_dat[j / 8] |= 1;
                j++;
            }
        }

        /*
         * check we read 40 bits (8bit x 5 ) + verify checksum in the last byte
         * print it out if data is good
         */
        if ( (j >= 40) &&
             (dht11_dat[4] == ( (dht11_dat[0] + dht11_dat[1] + dht11_dat[2] + dht11_dat[3]) & 0xFF) ) )
        {
            f = dht11_dat[2] * 9. / 5. + 32;
            printf( "Humidity = %d.%d %% Temperature = %d.%d *C (%.1f *F)\n",
                dht11_dat[0], dht11_dat[1], dht11_dat[2], dht11_dat[3], f );
        }else  {
            printf( "Data not good, skip\n" );
        }
    }

    int main( void )
    {
        printf( "Raspberry Pi wiringPi DHT11 Temperature test program\n" );

        if ( wiringPiSetup() == -1 )
            exit( 1 );

        while ( 1 )
        {
            read_dht11_dat();
            delay( 1000 ); /* wait 1sec to refresh */
        }

        return(0);
    }

Answer 1

理解这一点的另一个关键在于变量 j .

dht11_dat[j / 8] <<= 1;

相当于

dht11_dat[0] <<= 1;

这相当于

dht11_dat[0] = dht11_dat[0] << 1;

对于 j 的值由于整数除法，从 0 到 7(含)。后来，当j增加到 8 或更大，则变为

dht11_dat[1] <<= 1;

等等。然而，if状况&& (i % 2 == 0)意味着这个 if block 只会在 i 时执行是一个偶数>= 4，我不清楚其原因。这可以解释吗？

返回<< 1机制:

例如说 dht11_dat[0]具有位模式 00000001其中，<< 1将位模式左移为 00000010 。这样，<< 1的后续申请通过将位向左推向最高有效位，并在最右边的位中保留零，具有将当前值加倍的效果(1 变为 2、2 变为 4 等)。

然后填写最右边的位， |=1运算的效果是在最低有效位加一。因此，如果位模式为 00000010左移后，下一个读取 DHTPIN为高电平，则操作|= 1给出

00000010 value = 2
00000001 1
===========  OR
00000011 now it is 3

然后每隔一段时间重复该过程 i时间，从右侧插入位(当 DHTPIN 为低时为 0，当为高时为 1)，直到完成。这更有意义吗？