c - 如何用C发送差分UART信号

Question

我正在开发一个项目，希望使用在 FPGA 上运行的 C 应用程序将 UART 信号发送到相机。以前我一直使用系统调用 write() 发送 UART 命令。然而，虽然这适用于我使用 minicom 创建的模拟串行端口，但我不确定这是否适用于使用 CameraLink 标准的相机，因为规范规定 UART 信号是跨两个引脚的 LVDS(一个引脚是 UART_P，另一个是UART_N)。

我的问题是如何创建串行连接以用 C 语言将 UART 命令发送到该硬件。我可以使用 termios 打开两个 I/O channel 并将命令写入 UART_P 并将命令的补充版本写入 UART_N 吗？或者我应该将其写入我的verilog模块，该模块又可以将字节写入正引脚并将补码字节写入负引脚？或者有更好的方法吗？

编辑:显然，这个问题太宽泛，但我不知道如何在我要问的内容中添加更多内容。我觉得这是一个简单的问题:如何用 C 发送差分 UART 命令？

是否有某种方法可以使两个端口:一个对应正极引脚，另一个对应负极引脚，执行以下操作:

int fdp, fdn;
fdp = open(uart_p);
fdn = open(uart_n);

uint16_t cmd_p = [some value];
uint16_t cmd_n = ~[some value];

write(fdp, cmd_p, sizeof(cmd_p));
write(fdn, cmd_n, sizeof(cmd_n));

close(fdp);
close(fdn);

或者，我在 fpga 上有一个 verilog 模块，它可以从 C 程序中获取字节，将它们转换为 LVDS 信号，然后将它们发送到 UART 引脚。有人以前使用过相机链接或做过类似的事情吗？我不确定发送差分 uart 命令的最佳方法是什么。

Answer 1

你的问题相当“开放”，所以我无法给出确切的答案，但我想我至少可以引导你走向正确的方向。

如果您的相机 UART 是 LVDS(无论如何都很不寻常!)，那么您应该使 UART 输出 channel 兼容 LVDS。大多数 FPGA，尤其是较大的 FPGA，都有特殊的 LVDS I/O 单元。

通常您必须从 FPGA I/O 库实例化此类 LVDS 单元。每个 FPGA 供应商都有一个 I/O 库，您应该查找 FPGA I/O 应用笔记。

无论如何:您不更改软件。 LVDS I/O 单元有一个输入和两个互补输出。反转是在硬件中完成的。还要注意您需要的电压水平。有许多具有不同电压摆幅的 LVDS 标准。检查您的相机数据表。

最后但并非最不重要的一点:检查 UART 接收 channel 需要什么。您可能还需要一个 LVDS 接收器。