c - 嵌入式软件 - 为什么查找表中需要 'const'？

Question

我刚刚在 LinkedIn Learning 上观看了这段视频，内容是关于 查找表，它提到如果没有“const”限定符，数组将在 RAM 中分配，初始分配在启动期间发生，整个表将被存储两次 - RAM 和 ROM 中。

有人可以更详细地向我解释一下吗？为什么会存储两次？这是否意味着所有没有“const”的变量/数组都会存储两次？ switch case 会比没有 const 的查找表更好吗？

提前致谢。

Answer 1

微 Controller (除了无闪存的微 Controller )通常具有比 RAM 更多的闪存。将常量数据放在 RAM 中是一种浪费。

当您使用 const 关键字时，大多数工具链会将数据放置在位于只读存储器 - 闪存中的 .rodata 部分中。某些 uC 类型(例如 AVR)需要使用特殊机制来访问这些数据，对于大多数现代 uC 来说几乎没有区别(快速 uC 需要使用等待状态减慢读写操作，因为 FLASH 比 SRAM 慢)

您还可以使用属性和编译指示强制将static const自动变量放置在ROM中

(gcc) static const char __attribute__((section(".rodata"))) x; (部分可能有不同的名称 - 检查您的工具链文档)

但它仅适用于全局变量 - 大多数实现将自动 const 变量放置在位于 RAM 中的堆栈上

编辑

static const 也可以仅存储在 ROM 中。但几年前，我对 uC gcc 分支之一有过一次糟糕的经历。为了确保这一点 - 检查您的工具链如何处理这些变量。

因此，const 对于查找表来说并不是必需，但保存(通常)非常有限的资源 - SRAM 是合乎逻辑的。