ios - 在 iOS 上使用 OpenCV 实时检测自定义图像标记

Question

我想要一些关于在实时视频源中检测自定义图像标记的提示，也许更多。我正在使用 OpenCV、iPhone 和相机源。 通过自定义图像标记，我指的是预定义图像，但它可以是任何类型的图像(不是特定设计的标记)。例如，它可以是一些摩天大楼的图片。

我已经使用过 ARTags 并了解它们是如何被检测到的，但是我如何检测这个自定义图像，尤其是找出它的位置和方向？

是什么让好的自定义图像能够被成功检测到？

谢谢

Answer 1

AR中最常用的标记是

• AR 标记(QR 码的一种简单形式)- 由 AR takeit 和其他人检测到的标记
• 二维码。关于如何创建/检测/读取二维码的示例有很多。
• 点网格。类似于校准中使用的国际象棋网格。他们的检测似乎比经典的国际象棋网格更稳健。 OpenCV在标定部分有与点阵检测相关的代码。此外，OpenCV 代码库为提取 3D 位置和方向提供了一个很好的起点。
• 国际象棋网格。类似于点网格。它们是标准的校准图案，有些人将它们用于很长一段时间的标记检测。但他们最近失去了对点网格的定位，当时一些人发现可以更准确地检测点。

注意:

网格是对称的。我打赌你已经知道了。但这意味着你将无法 从他们那里恢复完整的方向数据。您将获得网格所在的平面，但仅此而已。

最后说明:

前两个的代码和示例很容易在 Internet 上找到。他们被许多人认为是最好的。如果您决定使用网格图案，您必须享受一些数学和图像处理工作 :) 而且它会花费更多。