我尝试建立从 RPi(主站)到 EtherCAT 设备(从站)的 spi 通信。
数据传输有一个方案。
我必须传输地址寄存器的 2 个字节，随后的字节传输数据，直到片选终止通信。
这是我的尝试。通过 cs_change，我可以告诉我的 spi 通信在下一次传输开始之前取消选择芯片选择。
char transfer(UINT8 data, char last)
{
char last_transfer = last;
int ret;
uint8_t tx[] = { data };
uint8_t rx[ARRAY_SIZE(tx)] = { };
struct spi_ioc_transfer tr = {
.tx_buf = (unsigned long)tx,
.rx_buf = (unsigned long)rx,
.len = ARRAY_SIZE(tx),
.delay_usecs = delay,
.speed_hz = speed,
.bits_per_word = bits,
.cs_change = 0,
};
if (last_transfer)
tr.cs_change = 1;
ret = ioctl(fd, SPI_IOC_MESSAGE(1), &tr);
if (ret < 1)
printf("can't send spi message");
return rx[tr.len-1];
}
第一个问题: 我认为在新传输时首先取消选择片选为时已晚。 所以我的第一个问题:是否有另一种方法来控制我的片选信号，也许我可以使用另一个库？!
第二个问题: 我想从 spi 读取而不在其上写入，我怎样才能实现这一点(通过简单的 read(fd...) ？!)
希望大家多多支持:)
最佳答案
现在这是您所指的 spidev_test.c 应用程序。该实现似乎可以正常工作，因为在上次传输后，从 SPI 设备将被取消选择。它保持选中状态，直到消息中的最后一次传输之后。 每个 SPI 设备在不处于事件使用状态时都会被取消选择，从而允许其他驱动程序与其他设备通信，因为您的 SPI 总线可能在其他从 SPI 设备之间共享。 此外，您将采用全双工。 标准的 read() 操作显然只是半双工的。 因此，每当您的 SPI 从设备想要向 SPI Controller (主设备)发送数据时，它必须具有某种中断机制，以便您的驱动程序/应用程序可以将 SPI Controller 设置为“SPI_IOC_RD_MODE”，并且可以使“SPI_IOC_MESSAGE”仅提供 rx_buf 或您只能进行简单的 read() 操作，因为在将 SPI Controller 设置为读取模式后，传输将为 half_duplex。 -苏米特
关于c - 树莓派 spidev.h SPI 通信，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/20688711/