c++ - 使用线程时 Linux 事件轮询不起作用

Question

我有以下代码来池事件数据(基于此 Multitouch Protocol )。为了不延迟我的应用程序，我决定使用线程。问题是线程卡在它包含的行中:
read(_touchEvent, &ie, sizeof(ie));
我尝试在它周围放置 printf 语句，并在它之前而不是之后打印它。

void TouchDriverAdapter::_poolData(){
  // Refer to kernel multitouch.
  struct input_event ie;
  read(_touchEvent, &ie, sizeof(ie));
  if(ie.code == ABS_MT_SLOT){
    _currentSlot = ie.value;
  }else if(ie.code == SYN_REPORT){
    _numContacts = _currentSlot;
    // Transfer cached data to vector.
    for(int i = 0; i <= _numContacts; i++){
      _touchData[i] = _touchDataTemp[i];
    }
  }else{
    if(ie.code == ABS_X){   
      _touchDataTemp[_currentSlot].x = ie.value;
      printf("%i\n", ie.value);
    }else if(ie.code == ABS_Y){
      _touchDataTemp[_currentSlot].y = ie.value;
    }
  }

  _lastCode = ie.code;
}

这是我创建线程的单例。

// Singleton.
TouchDriverAdapter* TouchDriverAdapter::getInstance(){
  if(_instance->_touchEvent < 0){
    return NULL;
  }else if(_running == false){
    int result = pthread_create( TouchDriverAdapter::_thread, NULL, 
                 TouchDriverAdapter::_runThread, 
                 (void*)&_instance);
    if(result != 0){
      printf("Error: %i, Failed to create a thread.\n", result);
      return NULL;
    }
    _running = true;
    pthread_detach( *TouchDriverAdapter::_thread);
    //pthread_join( *TouchDriverAdapter::_thread, NULL);
    return TouchDriverAdapter::_instance;
  }else if(_running == true){
    return _instance;
  }
}

当我不使用线程时，这仍然有效，但我一次只能读取数据段，这对于多点触控应用程序来说有点无用。

Answer 1

我上面使用的是 POSIX pthread_t，这是一个没有考虑类而编写的库。另一方面，C++ 的 std::thread 使此事件轮询完美地工作，我只需添加 -std=c++11。