python - 通过串行传输标准输出不起作用

Question

我正在尝试通过串行传输一个不断变化的 5 位数字值，为了伪造这个，我有一个名为 jsfake

的程序

int main() {
while (1) {
    printf("02000\n");
    fflush(stdout);
    sleep(1);
}
return 0;
}

然后我有了实际的 python 脚本，该脚本旨在通过串行方式从 C 程序传输标准输出。然后，我在底部添加了一个部分来接收序列号，并且我正在从一个树莓派到同一个树莓派进行测试，因此我可以在尝试从另一台计算机接收序列号之前确保它正在工作。

from serial import Serial
import subprocess

subp = subprocess.Popen("./jsfake",stdout=subprocess.PIPE)
port = Serial("/dev/ttyAMA0",115200,timeout=3)

while True:
    for line in iter(subp.stdout.readline, ''):
        port.write(line)
    if port.inWaiting!=0:
        rcv = port.read(6)
        print rcv

但是我的代码在 for line in iter(subp.stdout.readline, ''): 行等待，因为当我用 ctrl-c 中断它时，它总是在这个点。但是它不打印任何值。

编辑: 我尝试用 print line 和 print line.rstrip() 替换最后 4 行，但也没有生成任何值。

Answer 1

试试这个:

import subprocess
from serial import Serial
port = Serial("/dev/ttyAMA0",115200,timeout=3)

subp = subprocess.Popen("./test",stdout=subprocess.PIPE)

for line in iter(subp.stdout.readline, ''):
    port.write(line,)
    print line,

我不确定这是如何工作的，但按照这里 What's ending comma in print function for?我认为它可以防止输出被行缓冲，这样你的程序在读取行时将不再阻塞。