我正在使用 ARM Cortex-M4 在 stm32f429 上实现嵌入式 Linux 操作系统。在我的代码中，我需要出于个人目的实现clocksource.h 库来测量耗时。我的系统调用的代码是:
#include <linux/syscalls.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/time.h>
#include <linux/clocksource.h>
SYSCALL_DEFINE2(mycall, int*, arg1, char *, arg2)
{
struct timecounter *tc;
struct cyclecounter *cc;
long int value;
local_irq_disable(); /*Disabling local interrupt*/
spin_lock(&my_lock);
timecounter_init(&tc,&cc,0);
printk(KERN_INFO "PRINT\n");
value = timecounter_read(&tc);
local_irq_enable(); /*Enabling local interrupt*/
return( value );
}
当我在板上加载测试应用程序并运行时，输出会给出:
KERNEL: fault at 0xd00877e0 [pc=0xd00877e0, sp=0xd0019f58]
Escalated to Hard Fault
Invalid ISA state
Pid: 17, comm: test
CPU: 0 Not tainted (2.6.33-arm1 #594)
pc : [<d00877e0>] lr : [<d009ec19>] psr: 6000000b
sp : d0019f58 ip : 08060501 fp : 00000000
Code dump at pc [d00877e0]:
d0094a69 d009122f d0087dc5 d00b2231
r10: 01000000 r9 : d0018000 r8 : d0257ec4
r7 : 00000000 r6 : 00000000 r5 : ffffffff r4 : d0019f84
r3 : d00877e0 r2 : 00000000 r1 : d0019f80 r0 : d0019f80
Flags: nZCv IRQs on FIQs on Mode UK11_26 ISA ARM Segment kernel
Kernel panic - not syncing:
Rebooting in 10 seconds..
如何解决？我必须初始化循环计数器 cc？如果是，怎么办？
最佳答案
如果您使用 Emcraft 的 SDK，则需要检查 CFLAGS 和 LDFLAGS 像这样
CFLAGS="-Os -mcpu=cortex-m3 -mthumb -I/opt/linux-cortexm-1-12/A2F/root/usr/include"
和
LDFLAGS="-mcpu=cortex-m3 -mthumb -L/opt/linux-cortexm-1-12/A2F/root/usr/lib"
关于c - 在内核空间上实现 timecounter_init (clocksource.h) 会出现无效的 ISA 状态错误，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/27113367/