c++ - 简化嵌入式系统中的位(引脚)操作

Question

我编写了一个程序来控制多个泵并监视开关，我的目标有两个:首先，减少代码量，其次是为了更容易记住和跟踪哪个引脚是哪个 LED/开关。

我有两种方法，但无法确定从长远来看哪种方法更好，即将来维护代码。

首先是创建功能 block ，如:

void pump_on(void)
{
    PORTC |= _BV(PC5); 
}

第二个是定义:

#define pump_on PORTC |= _BV(PC5)

其中一个比另一个更好吗？

Answer 1

我肯定会选择这个函数，因为它不太容易出错(但可能不在你的确切示例中)，并且在任何像样的编译器上应该具有完全相同的效率。

但是，我会考虑像这样参数化它:

void set_pump(_Bool enable) //or void set_pump(bool enable) if you are using c++
{
    if (enable) {
        PORTC |= _BV(PC5); 
    } else {
        PORTC &= ~_BV(PC5);
    }
}