CodeWarrior 从 event.c 获取变量值

Question

要输入上下文，我正在这样做: 通过改变驱动器 (A4988) 输入的脉冲频率来驱动步进电机(对于此问题，无需了解其功能)。现在改变脉冲的频率(它们改变发动机的速度)。您需要知道，对于电机轴来说，旋转 1 整圈必须获得 200 个脉冲(发动机每步 1.8° 度)。

我启动了引擎，让他在 1 秒内转了一圈。 周期 = 0.005s

为了对此进行编程，我使用了组件:TimerUnit_LDD。 频率为163840赫兹计数

在整转1的情况下经常使用此功能。

---- main.c

TU1_Enable (TU1_DeviceData); TU1_SetPeriodTicks (TU1_DeviceData, 410);

将参数 410 与我想要的周期进行比较，就像通过更改引脚值(考虑高脉冲和低脉冲)来编程发送脉冲一样，如下所示:

-----事件.c

TU1_OnCounterRestart void (* UserDataPtr LDD_TUserData) { Step1_NegVal(); }

严肃的周期公式为 819.2，考虑到上述严肃的近似值 409.6 和 410(在示波器中看到的频率为 200 Hz(正常)。

已经进入上下文，问题是这样的:

---- main.c

TU1_Enable (TU1_DeviceData);//启用计数器 TU1_SetPeriodTicks (TU1_DeviceData, 410);//设置所需的时间段

for (;;) { TU1_启用(TU1_设备数据)； WAIT1_等待 (1000);//旋转时间 TU1_启用(TU1_设备数据)；//禁用计数器 }

使用这段代码，我尝试检查频率计算是否正确，并且一秒钟内会转一圈。但发生的情况是，它给出了旋转，但偏移量多了一点。我想这会经历每行代码所需的运行时。

我想知道的是，如何获取事件中变量的数值？我怎么能做这样的事情。

---- main.c

TU1_Enable (TU1_DeviceData);//初始化计数器 TU1_SetPeriodTicks (TU1_DeviceData, 410);//设置所需的时间段

for (;;) { 为了 (;;) { if (GetValue(x) == 200) 中断;//GetValue(x) 这个函数就是我要实现的 } WAIT1_等待 (1000); }

-----事件.c

TU1_OnCounterRestart void (* UserDataPtr LDD_TUserData) {  Step1_NegVal (); x = x + 1; }

GetValue(x) 该函数将获取Events.c中的x值，并定义多个脉冲来控制espefico。

取一个变量并受到计数器的影响，并且该变量达到 200(1 秒内 1 圈)。

这样就可以确定，menera 会被单独发送，不多也不少，只有 200 个脉冲。

我要求这个具体，因为我正在开发数控机床的程序，并且太重要了，精度是最高的。

我希望您能理解，我说西类牙语，这是由 Chrome 翻译的

用C语言编程， 飞思卡尔 KL25Z， 代码战士， OPEN_SDA，

Answer 1

I managed to implement something but I think it may be easier to get


-----(main.c)

extern int count;//called external variable

int main(void){
PE_low_level_init();

TU1_Enable(TU1_DeviceData);                         
TU1_SetPeriodTicks(TU1_DeviceData,410);//T=0.005 sec              

for(;;){
    Term1_Cls();// Clear Console  
    WAIT1_Waitms(1000);
    Term1_MoveTo(0,0);// Set 0,0 in Console 



for(;;){
  TU1_Enable(TU1_DeviceData);
  Term1_SendNum(count);
  Term1_CRLF();
      if (count>400){//amount of high and low pulse counting
          count=0;
          TU1_Disable(TU1_DeviceData);
          break;
      }
 }
 WAIT1_Waitms(1000);
 Dir1_NegVal();
 }


----(Events.c)


int count;

void TU1_OnCounterRestart(LDD_TUserData *UserDataPtr)
{
     Step1_NegVal();
     count=count+1; //counter
 }