c# - AVR32 UC3 USB 在 cdc 设备模式下数据丢失

Question

我需要通过 USB 将数据从 AT32 UC3 微 Controller ADC 传输到 PC。我检查了MCU中ADC和PDCA填充缓冲区的工作，它工作得很完美，没有数据丢失。但是当我从 USB 发送数据时，一些字节会丢失。我不知道，为什么会发生这种情况。 我编写简单的程序将一些数据从 MCU 发送到 PC 并检查这些数据。在MCU中，我连续用从0,1,2..到255的数字填充缓冲区，然后通过USB将缓冲区发送到PC，并检查该缓冲区的内容。因此，有些数字与原始数据不同。一些字节丢失。我在 CDC 设备模式下使用 EVK1100。

AVR代码:

#include <asf.h>
#include "conf_usb.h"

#define BUF_SIZE 32

int main(void){

   irq_initialize_vectors();
   cpu_irq_enable();

   sysclk_init();

   udc_start();
   udc_attach();

   char pbuf[BUF_SIZE];
   for(int i=0; i<BUF_SIZE; i++){
       pbuf[i] = (char)i;
   }

   while (true) {
       udi_cdc_write_buf(pbuf, BUF_SIZE);
   }
}

C# 代码:

   using System;
   using System.Collections.Generic;
   using System.Linq;
   using System.Text;
   using System.IO.Ports;

  namespace acc_tester
  {
    class Program
    {
        static void Main(string[] args) {
            Console.WriteLine("Start");
            int N = 32;

            SerialPort serialPort = new SerialPort();

            serialPort.PortName = "COM6";

            serialPort.Open();

            byte[] buf = new byte [N];

            for (int n = 0; n < 10000; n++) {
                serialPort.Read(buf, 0, N);

                for (int i = 0; i < N; i++) {
                    if (buf[i] != (byte)(buf[0] + i)) {
                        Console.WriteLine("Data Lost. n =" + n.ToString() + " i=" + i.ToString());
                        return;
                    }
                }
            }

            serialPort.Close();
            Console.WriteLine("Stop");
            return;
        }
    }
}

我的 C# 程序的输出是:

数据丢失。 n =257 i=31

数据丢失。 n =385 i=31

数据丢失。 n =641 i=31

数据丢失。 n =257 i=31 等等

请帮我解决这个问题。

Answer 1

SerialPort.Read 读取最多 N (32) 个字节，这取决于输入缓冲区中有多少字节 ( docs ) 。 Read 返回读取的字节数。

要读取长度为 N 的数据 block ，您应该自己缓冲数据，并且仅在达到 N 字节时才检查内容。例如。

while (true) {
    var bytesInBuffer = 0;
    bytesInBuffer += serialPort.Read(buf, bytesInBuffer, N - bytesInBuffer);
    if (bytesInBuffer == N) {
        // Here the buffer is ready
        bytesInBuffer = 0; // reset the counter
    }
}