c - RN42 蓝牙模块 - 从 C 代码进入命令模式

Question

我使用 PIC32MX795F12 微 Controller 和 RN42 蓝牙转 UART 模块。

我可以以 115200 波特率毫无问题地向 UART 发送文本。 使用 Putty 我还可以输入命令 $$$ 进入命令模式并获得 CMD 响应。 不幸的是我无法使用 C 代码进入命令模式。 我执行此操作的命令如下:

UART3WriteString("$$$");

其中函数定义为:

void UART3WriteString(const char * str) {
    while( *str ) {
        U3TXREG = *str++;
        while( U3STAbits.TRMT == 0 ); //wait for the transmission to be done)
    } 
}

当我这样做时，RN42 不会进入命令模式。它只是输出 $$$ 而没有 CMD 响应。

有什么想法吗？

谢谢!

Answer 1

发送 $$$ 序列之前和之后我都在等待。前后必须有至少 250 毫秒的等待时间。如果违反，RN42 模块将不会进入命令模式。