c - beginPacket 上的 UDP 错误

Question

当我向任何 IP 发送 UDP 包时，我的 arduino 上出现错误。 当我尝试向 _targetIp 发送数据包时出现 2 个问题:

1. 当从 loop() 调用时，udpSender.endPacket() 永远卡住(在第二次调用时，第一次调用没问题)
2. 当从 setup() 调用时，udpSender.beginPacket(...) 返回 0

代码:

IPAddress _targetIp(192, 168, 59, 250);
int _sendPort = 4321;
EthernetUDP _udpSender;  

(...)

void sendUpd(int pinIndex, int value)
{
    // if I wrote something like this: 
    // udpSender.beginPacket(_udpSender.remoteIP(), _sendPort)
    // then is all fine
    if (_udpSender.beginPacket(_targetIp, _sendPort) != 1)
    {
      Serial.println("socket error!");
      return;
    }

    _udpSender.write(pinIndex);
    _udpSender.write("=");
    _udpSender.write(value);

    int sendState = _udpSender.endPacket(); // hang forever when called from "loop()"
    if ( sendState != 1 )
    {
      // enters with 0 as "sendState" when called from "setup()"
      Serial.print("send error: ");
      Serial.println( sendState );
    }    
}

谁能帮我解释一下吗？

Answer 1

创建的解决方案:

1. _updSender.endPacket() 调用并未卡住。读取 (digitalRead(52)) 中特定数字的代码会导致奇怪的 react 。
2. 我不知道怎么做，但arduino会检查主机是否还活着。如果主机无法访问，_udpSender.endPacket() 返回 0。

解释: 将 IP 解析为 MAC 地址失败。所以错误不是来自 UDP(OSI 第 4 层)。错误发生在数据链路层 (=2) 并解释了第 2 点。