c - 如何激活 AURIX TriCore 微 Controller 上的内核 1 和 2？

Question

我是 TriCore MCU 编程新手。我正在尝试让一个程序在 MCU 的所有三个内核上运行。我正在使用 TC277 TriBoard 和 HighTec Free Entry 工具链以及通用调试引擎。 这是我正在使用的代码:

int main()
{
    switch (__mfcr(CPU_CORE_ID))
    {
        case 0:
        {
            main_Core0();
            break;
        }

        case 1:
        {
            main_Core1();
            break;
        }

        case 2:
        {
            main_Core2();
            break;
        }
    }

    return (0);
}

当我开始调试时，我发现只有 Core0 正在运行，而 Core 1 和 2 保持“不活动”状态。有人可以解释一下为什么他们不运行以及如何解决这个问题吗？谢谢。

Answer 1

系统启动后，只有核心 0 正在运行，这是 AURIX 的正常行为。 通常，编译器的启动代码负责激活其他内核。检查编译器文档以了解如何执行此操作。我自己不使用 Hitech 工具链，所以我无法帮助您。

如果您必须自己激活内核，则必须将值2写入内核调试状态寄存器DBGSR的HALT字段:

CPUx_DBGSR.B.HALT=2;