我需要帮助计算功能代码 1 的 modbus CRC 检查。即读取线圈寄存器。我有功能代码 3 的 CRC 检查示例代码,即模拟输入的保持寄存器。
# Read Coil Status (FC=01)
## Request
该命令请求离散线圈#20至56的ON/OFF状态 来自地址为 17 的从设备。
11 01 0013 0025 0E84
- 11:从地址(17 = 11 十六进制)
- 01:功能代码(读取线圈状态)
- 0013:要读取的第一个线圈的数据地址。 (线圈 20 - 1 = 19 = 13 十六进制)
- 0025:请求的线圈总数。 (线圈 20 至 56 = 37 = 25 十六进制)
- 0E84:CRC(循环冗余校验),用于错误检查。
响应
11 01 05 CD6BB20E1B 45E6
- 11:从地址(17 = 11 十六进制)
- 01:功能代码(读取线圈状态)
- 05:后面的数据字节数(37 个线圈/每字节 8 位 = 5 个字节)
- CD:线圈 27 - 20 (1100 1101)
- 6B:线圈 35 - 28 (0110 1011)
- B2:线圈 43 - 36 (1011 0010)
- 0E:线圈 51 - 44 (0000 1110)
- 1B:3 个空间支架和线圈 56 - 52 (0001 1011)
- 45E6:CRC(循环冗余校验)。
读取保持寄存器(FC=03)
请求
该命令正在请求模拟输出保持寄存器#40108的内容 40110 来自地址为 17 的从设备。
11 03 006B 0003 7687
- 11:从地址(17 = 11 十六进制)
- 03:功能代码(读取模拟输出保持寄存器)
- 006B:请求的第一个寄存器的数据地址。 (40108-40001 = 107 = 6B 十六进制)
- 0003:请求的寄存器总数。 (读取3个寄存器40108至40110)
- 7687:用于错误检查的 CRC(循环冗余校验)。
响应
11 03 06 AE41 5652 4340 49AD
- 11:从地址(17 = 11 十六进制)
- 03:功能代码(读取模拟输出保持寄存器)
- 06:后面的数据字节数(3 个寄存器 x 每个 2 字节 = 6 字节)
- AE41:寄存器40108的内容
- 5652:寄存器40109的内容
- 4340:寄存器40110的内容
- 49AD:CRC(循环冗余校验)。
我对于获得 FC3 的回复没有问题。因为我正确发送了 2 字节地址,但我不知道如何发送单字节并修改 FC1 的 crc 函数 -> 读取线圈寄存器
Discription of read coil register
unsigned int crc_fn(unsigned char *dpacket,unsigned int len) { // CRC Function(Error calcualtion)
unsigned int crc = 0xffff,poly = 0xa001;
unsigned int i=0;
for(i=0; i<len; i++) {
crc^= dpacket[i];
for(j=0; j<8; j++) {
if(crc & 0x01) {
crc >>= 1;
crc ^= poly;
} else
crc >>= 1;
}
}
return (crc);
}
最佳答案
CRC 通常首先附加到消息的最高有效字节。您需要交换两行代码,在低位字节之前发送 16 位 crc 的高位字节。尝试这个改变:
Serial_1_Send_byte((unsigned char)(crc1>>8));
Serial_1_Send_byte((unsigned char)crc1);
关于c - PIC 微 Controller 的 Modbus 功能代码 1 和 crc 检查,我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题: https://stackoverflow.com/questions/51839991/