c - FreeRTOS 应用程序堆栈可用内存随着时间的推移而减少

Question

我有一个任务在 freeRTOS 上运行，我正在检查该应用程序中有多少应用程序堆栈未使用。我看到的是，可用堆栈内存在一段时间后会减少，并在很长一段时间内保持在该值。该任务有一个 while(1) 循环，并且应该使用相同数量的堆栈，但是，我不明白为什么堆栈在循环的一些迭代后会被用完。 这就是我的任务:

void Task A(void *arg)
{
    Initialize_some_variables;
    while(1)
    {
         print(uxTaskGetStackHighWaterMark( NULL ));
         sem_wait(some_sem);
         xQueueReceive(some_q);
         process_q_data();
         send_response_over_uart();
         print(uxTaskGetStackHighWaterMark( NULL ));
    }
}

我的堆栈应该具有​​与 while 循环的第一次迭代相同的自由字。但是，我发现一段时间后，GetStackHighWaterMark 返回的免费字数减少了，我无法解释这一点。

Answer 1

好吧，在阅读了 FreeRTOS 的文档之后，我现在了解到 uxTaskGetStackHighWaterMark 始终返回自任务开始执行以来剩余的最小堆栈量。因此，它不是给定实例中可用的堆栈量。这解释了我所看到的。

https://www.freertos.org/uxTaskGetStackHighWaterMark.html