c - rpmsg-lite 协议(protocol)的 Linux 用户空间示例

Question

我使用的是双核imx板，其中Linux操作系统在一个核心上运行，RTOS在第二个核心(M4)上运行。我想使用 RPMsg 在内核之间进行通信。我正在寻找 Linux 中的用户空间应用程序，以使用基本的打开、读取、写入命令访问 rpmsg channel 。我已经根据 NXP 的“rpmsg_lite_str_echo_rtos”示例创建了 rpmsg channel 。我成功地创建了虚拟 tty '/dev/RPMSG'。我还能够使用 Linux 中的“echo”命令将数据发送到 M4 核心。 现在我需要使用简单的 C 代码自动执行此过程。我想我可以使用简单的读取、写入命令来做到这一点，对吧？我尝试在 while 循环中写入数据(写入/dev/RPMSG)，并使用简单的打开、读取、写入命令从 M4 核心读取确认。但我在 m4 中得到的只是一些随机字节和垃圾数据。另外，我无法使用读取命令从 m4 读取任何数据。我在这里错过了什么吗？

Answer 1

对于 Linux 核心:

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>    // file control
#include <termios.h>  // POSIX terminal control
#include <sched.h>

#define DEVICE "/dev/ttyRPMSG0"

int main(void)
{
    int fd;
    struct termios tty;
    char buf[100];
    int len;

    printf("Opening device...\n");
    fd = open( DEVICE, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY );    // read/write, no console, no delay
    if ( fd < 0 )
    {
        printf("Error, cannot open device\n");
        return 1;
    }

    tcgetattr( fd, &tty );              // get current attributes
    cfmakeraw( &tty );                  // raw input
    tty.c_cc[ VMIN ] = 0;               // non blocking
    tty.c_cc[ VTIME ] = 0;              // non blocking
    tcsetattr( fd, TCSANOW, &tty ); // write attributes
    printf( "Device is open\n" );
    for ( ;; )
    {
        len = read( fd, buf, sizeof( buf ) );
        if ( len > 0 )
        {
            buf[ len ] = '\0';
            printf( "%s \r\n", buf );
        }
        else
        {
            sched_yield();
        }
    }
    return EXIT_SUCCESS;
}

来源: https://www.toradex.com/community/questions/30653/rpmsg-protocol-failing-with-ims-rpmsg-tty-on-linux.html