我正在努力解决 XPlained Pro Sam4s 板的 SAM4SD32C 的定时器 1 配置问题... 我首先使用定时器0，我可以生成我需要的波形。
所以我复制了代码，将其改编为定时器 1，以按照相同的技术生成其他波形。在调试时，我注意到我无法进入中断例程。我进一步检查，发现无法使用 tc_write_ra() 和 tc_write_rc() 函数写入定时器 1 的寄存器 RA 和 RC。
这是我的代码的一部分，我认为它可以帮助解决我的问题。如果需要更多代码，请在评论中询问。
#define TIMER_DOOR TC1
#define TIMER_DOOR_ID ID_TC1
#define TIMER_DOOR_CHANNEL 1
#define TIMER_DOOR_Handler TC1_Handler
#define TIMER_DOOR_IRQn TC1_IRQn
...
void ConfigureDoorTimer(uint32_t ra, uint32_t rc)
{
uint32_t debug1, debug2 = 0;
TcChannel *tc_channel =0;
sysclk_enable_peripheral_clock(TIMER_DOOR_ID);
tc_init(TIMER_DOOR, TIMER_DOOR_CHANNEL,
TC_CMR_TCCLKS_TIMER_CLOCK4 // Clock selected: MCK/128 : 1 cycle = 128 / 120000000 = 1.06 usec
| TC_CMR_WAVE // Waveform mode is enabled
| TC_CMR_WAVSEL_UP_RC); // UP mode with automatic trigger on RC Compare
tc_channel = TIMER_DOOR->TC_CHANNEL + TIMER_DOOR_CHANNEL;
tc_channel->TC_CMR = tc_channel->TC_CMR;
debug1 = (uint32_t) tc_channel->TC_CMR & TC_CMR_WAVE;
/* Configure max value before overflow */
tc_write_ra(TIMER_DOOR, TIMER_DOOR_CHANNEL, ra);
tc_write_rc(TIMER_DOOR, TIMER_DOOR_CHANNEL, rc);
NVIC_EnableIRQ(TIMER_DOOR_IRQn);
NVIC_SetPriority(TIMER_DOOR_IRQn, TIMER_DOOR_IRQ_PRIO);
tc_enable_interrupt(TIMER_DOOR, TIMER_DOOR_CHANNEL, TC_IER_CPAS | TC_IER_CPCS);//Enables the RA, RC Compare Interrupt
tc_stop(TIMER_DOOR, TIMER_DOOR_CHANNEL); // will be started later
}
您可以在这个示例中看到，我尝试读取 CMR 寄存器，对其应用掩码 = TC_CMR_WAVE，因为 Sam4sd16c 数据表中说，如果 如果 TC_CMRx.WAVE = 1，则 RA 寄存器可W/R 访问。并且在调试时 我注意到这个测试是正确的...所以我不知道为什么我不能在我的计时器 1 上写入:(
最佳答案
嗯， 我一直在检查我的代码，我想我明白错误是什么......
在TC0中，有3个定时器:ID_TC0( channel 0)、ID_TC1( channel 1)和ID_TC2( channel 2)
在TC1中，还有3个定时器:ID_TC3( channel 0)、ID_TC4( channel 1)和ID_TC5( channel 2)
要激活特定 channel ，您应该使用函数sysclk_enable_peripheral_clock(TIMER_DOOR_ID)激活正确的时钟外设，上面代码中调用的所有其余函数在应用校正后都运行良好。
关于c - Xplained pro SAM4SD32C - 定时器 1 - 无法写入 RA 寄存器，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/52953774/