c - 用 C 编写的嵌入式 ARM/Raspberry Pi 汇编

Question

我正在将一个库从 Arduino 移植到 Raspbian。有一部分嵌入式汇编我无法完全弄清楚，我希望有人可以提供帮助，或者也许向我指出不同的资源。有用的是，代码有很好的注释，所以祈祷吧。非常感谢。

Arduino 代码是:

// The macro below uses 3 instructions per pin to generate the byte to transfer with SPI
// Retreive duty cycle setting from memory (ldd, 2 clockcycles)
// Compare with the counter (cp, 1 clockcycle) --> result is stored in carry
// Use the rotate over carry right to shift the compare result into the byte. (1 clockcycle).
#define add_one_pin_to_byte(sendbyte, counter, ledPtr) \
{ \
    unsigned char pwmval=*ledPtr; \
    asm volatile ("cp %0, %1" : /* No outputs */ : "r" (counter), "r" (pwmval): ); \
    asm volatile ("ror %0" : "+r" (sendbyte) : "r" (sendbyte) : );  \
}

unsigned char sendbyte;
add_one_pin_to_byte(sendbyte, counter, --ledPtr);

我相信在 ARM/Raspberry Pi 上“比较”是“CMP”而不是“CP”，但问题出在“ROR”语句上。我在构建时收到一条错误消息:

/tmp/ccZN1jmK.s: Assembler messages:
/tmp/ccZN1jmK.s:138: Error: bad arguments to instruction -- `ror r3'

我知道“ROR”是向右旋转，我希望编译器将“r3”放入其中，并且“r3”可能是第四个寄存器(如果您使用第零个，我想是第三个寄存器)。

虽然此代码设计得非常紧凑，允许低功耗处理器完成大量工作，但我可以将其转换为 C 语言并在必要时消除汇编。

Answer 1

I am porting a library from Arduino to Raspbian.

这行不通。

The library you're trying to port是专门为 Arduino 上使用的 AVR 微 Controller 的硬件而设计的。它取决于内存映射端口 I/O 的可用性并使用特定的硬件定时器。

Raspberry Pi 是一个完全不同的系统。该库所依赖的许多功能在 Pi 上使用的 BCM283x 处理器上不可用。此外，BCM283x 以更高的时钟速度运行，使得该库使用的大部分优化都是不必要的(甚至是不合适的)。

我不确定您到底想在这里完成什么，但您需要在更高的层面上解决这个问题。尝试对此代码执行逐行“翻译”不会产生有用的结果。