c - 需要使用 c 为错误处理提供超时

Question

我正在开发一个代码来在两个 Controller 板之间进行通信。我正在将 9 字节消息从一个板传递到另一个板。需要在接收方定义错误处理，以便它将等待 9 字节值，直到发生超时。如果达到超时，控制应该从函数的第一行开始。

目前我已经定义了一行，例如

while (/*wait_loop_cnt++<= MAX_WAIT_LOOP &&*/ counter < length);

在我的代码中，但如果没有收到 9 个字节，它将无限地保持在同一个循环中。

请帮忙谢谢

Answer 1

试试这个:

const int length = 9;
int counter = 0;
int wait_loop_cnt = 0;

while (
  wait_loop_cnt++ <= MAX_WAIT_LOOP && 
  counter < length) /* NO semicolon here! */
{
  if (read_byte_successfully(...))
  {
    ++counter;
  }
}

if (counter < length) 
{
  /* Handle case of to few bytes received here. */
}